小型消防機(jī)器人分析與設(shè)計.pdf

1、機(jī)器人作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自上世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷了50多年的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深深影響和改變著我們的生活。隨著國民經(jīng)濟(jì)迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā)展，但各類危險場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的事故也隨之不斷發(fā)生，已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。同時，消防人員在搶險救援時存在許多弊端。因此，研究一種實用的能替代消防救援人員遙控進(jìn)入危險災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行探測和救援的消防機(jī)器人，保障消防人員的人身安全，幫

2、助消防人員更好的制定消防策略，是非常緊迫和必須的。
　　 本文介紹了一種新型的消防機(jī)器人，緒論部分介紹了消防機(jī)器人研究的背景和意義，當(dāng)今國內(nèi)外消防機(jī)器人的研究狀況，消防機(jī)器人的分類及主要技術(shù)特征以及消防機(jī)器人的發(fā)展方向。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、移動平臺的構(gòu)型，機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)的選擇，驅(qū)動方式的選擇，重點(diǎn)進(jìn)行了電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)力矩和功率的計算和選型?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計詳細(xì)介紹了DSP最小系統(tǒng)模塊、輸入輸出模塊、信號采集模