2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文在設(shè)計(jì)中為了達(dá)到物與人的交互以及物與物的交互，在分析了目前機(jī)器人的發(fā)展的現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，以實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)現(xiàn)有輪式機(jī)器人為載體，在輪式機(jī)器人上嵌入S3C2410芯片。
　　 首先設(shè)計(jì)出了一個(gè)輪式機(jī)器人的總體框圖，然后對(duì)總體框圖進(jìn)行總的簡(jiǎn)單分析，再次對(duì)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的輪式機(jī)器人的各個(gè)功能模塊構(gòu)成進(jìn)行了分析，指出其作為一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的終端在本論文中的作用。
　　 然后就是對(duì)S3C2410芯片上的操作系統(tǒng)的可行

2、性進(jìn)行了分析，例如對(duì)WINDOWS CE操作系統(tǒng)在S3C2410芯片上移植的分析。其中對(duì)ARM LINUX的特性，ARM LINUX在S3C2410芯片上的定制進(jìn)行了比較詳細(xì)的分析。有LINUX操作系統(tǒng)的內(nèi)核的定制分析，U-BOOT的引導(dǎo)過(guò)程分析和定制設(shè)計(jì)，內(nèi)核的文件系統(tǒng)特征分析和內(nèi)核的剪裁設(shè)計(jì)，根文件系統(tǒng)的加載分析等等。最后以DS18820為例分析如何寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，如何寫(xiě)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用程序。
　　 接下來(lái)為上位機(jī)的控制接口界

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