基于機器視覺技術的自動擺盤設備設計開發(fā).pdf

1、吸頭和比色杯作為生物實驗室的必備品，主要用于實驗試劑的轉移與存放，目前國內吸頭和比色杯的擺盤自動化程度低、擺盤效率低，易出現(xiàn)產(chǎn)品漏檢情況。為了解決此實際工程問題，本文基于工控機和運動控制卡，并采用機器視覺技術開發(fā)出了一個新型的自動擺盤機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了從取盒、定位、檢測、排料、擺盤到卸盒的整個生產(chǎn)流程的自動化，從而解決了人工擺盤速度慢、檢測精度低的問題。
　　本文主要內容如下:
　　第一，從客戶要求出發(fā)，搭建了自動擺盤機硬件

2、平臺，此平臺的控制核心是工控機，本文對此硬件平臺的各個環(huán)節(jié)進行闡述，包括系統(tǒng)的整體硬件框架結構。
　　第二，開發(fā)了基于LabVIEW運行環(huán)境的整個控制系統(tǒng)軟件，包括擺盤機初始化設置模塊、擺盤機回原點模塊、擺盤機取盒模塊、擺盤機排料模塊、擺盤機裝盒模塊、擺盤機卸盒模塊、擺盤機修正誤差模塊等，建立起工控機與伺服電機、繼電器等各部件的通信，從而精準控制各個氣缸、各個電機以及數(shù)據(jù)實時傳輸。
　　第三，根據(jù)吸頭和比色杯的質量檢測要求，

3、在分析吸頭和比色杯缺陷特征的基礎上，提出了基于機器視覺技術的吸頭和比色杯表面缺陷檢測方案，并由此提出了吸頭和比色杯的表面缺陷特征識別算法，通過對吸頭和比色杯表面進行圖像采集和處理，系統(tǒng)可自動判斷其是否屬于合格產(chǎn)品。
　　系統(tǒng)實際運行結果表明，所設計的自動擺盤機機器視覺系統(tǒng)能實現(xiàn)實時精確檢測功能，滿足系統(tǒng)檢測時間和精度要求，整個控制系統(tǒng)具有結構簡單、擺盤速度快、擺盤效率高、適用性強等優(yōu)點，可實現(xiàn)各類大小的吸頭和比色杯盒具的自動擺盤，