基于機(jī)器視覺的模切機(jī)紙張定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、本課題針對(duì)平壓平模切機(jī)傳統(tǒng)的電子規(guī)與機(jī)械規(guī)對(duì)紙張定位精度不高，以天津長(zhǎng)榮平壓平全清廢模切機(jī)1450ER為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于機(jī)器視覺的模切機(jī)紙張定位系統(tǒng)，對(duì)紙張的邊緣或者印刷的色塊定位，定位精度不低于0.01mm，并能實(shí)時(shí)地傳輸數(shù)據(jù)。
　　本文主要進(jìn)行了以下研究:
　　(1)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。確立了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、所需設(shè)備和軟硬件設(shè)計(jì)需求。
　　(2)成像光路及硬件設(shè)備選型。受前規(guī)、側(cè)規(guī)處狹小空間的限制，選取了一體化封

2、裝式光源相機(jī)采集圖像，設(shè)計(jì)了成像光路圖，確定相機(jī)焦距與工作距離。
　　(3) I/O控制板的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)相機(jī)光源隔離式輸入輸出驅(qū)動(dòng)控制，對(duì)輸入信號(hào)去抖濾波、脈沖延時(shí)整形處理以達(dá)到相機(jī)光源同步曝光的目的。
　　(4)圖像處理算法與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊研究。討論了邊緣檢測(cè)與亞像素級(jí)邊緣檢測(cè)原理，并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了邊緣檢測(cè)方法的精度;對(duì)亞像素級(jí)的邊緣點(diǎn)作最小二乘法直線查找處理，通過(guò)數(shù)學(xué)幾何運(yùn)算求取紙張偏移的角度與位移。選擇以太網(wǎng)Modbus/TC