西林瓶自動(dòng)喂料設(shè)備設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前我國(guó)絕大多西林瓶罐裝生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了西林瓶罐裝生產(chǎn)的自動(dòng)化，而在西林瓶罐裝之后的包裝喂料環(huán)節(jié)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度低，傳統(tǒng)的人工喂料的方式不僅效率低下，而且會(huì)對(duì)西林瓶針劑產(chǎn)生二次人為污染。為了解決上述問(wèn)題，本文研究設(shè)計(jì)了一種西林瓶自動(dòng)喂料機(jī)，具體工作如下：
　　首先，在對(duì)企業(yè)進(jìn)行了實(shí)際調(diào)研基礎(chǔ)上，提出了凸輪分割器與機(jī)械手負(fù)壓法相結(jié)合的喂料方案，設(shè)計(jì)了自動(dòng)喂料機(jī)的各主要部件，并闡述了其工作原理。設(shè)計(jì)的西林瓶自動(dòng)喂料機(jī)工作過(guò)程包括：機(jī)

2、械手碼瓶、傳送帶送盒、凸輪分割器帶動(dòng)十字轉(zhuǎn)盤(pán)翻轉(zhuǎn)以及擋板帶送瓶四個(gè)環(huán)節(jié)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用同步齒形帶結(jié)構(gòu)，在保證西林瓶自動(dòng)喂料機(jī)的傳動(dòng)精度的同時(shí)，起到緩沖吸振和過(guò)載保護(hù)的作用。
　　其次，對(duì)機(jī)械手位置和姿態(tài)進(jìn)行了分析，采用D-H建模方法對(duì)西林瓶自動(dòng)喂料機(jī)碼料機(jī)械手進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，推導(dǎo)出正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，采用代數(shù)法對(duì)所求的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解進(jìn)行驗(yàn)算，進(jìn)而驗(yàn)證了逆解的正確性。同時(shí)，采用三次插值法對(duì)碼料機(jī)械手各關(guān)節(jié)的軌跡方程進(jìn)行了規(guī)劃，優(yōu)化了碼料

3、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)路徑。
　　最后，采用ADAMS仿真分析軟件對(duì)碼料機(jī)械手虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，給出了各關(guān)節(jié)的角速度、角加速度及末端位移軌跡曲線圖。將仿真出的碼料機(jī)械手末端軌跡與理論路徑進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了規(guī)劃路徑的正確性，為后面樣機(jī)的研制提供了理論依據(jù)；采用ANSYS有限元軟件對(duì)碼料機(jī)械手的大臂進(jìn)行了靜力學(xué)的分析以及結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化，優(yōu)化了機(jī)械手大臂整體質(zhì)量與結(jié)構(gòu)，從而降低了喂料機(jī)整體能量損耗并提高了其工作效率。
　　本文