全自動金絲球引線鍵合機關鍵部件結構設計.pdf

1、本文根據引線鍵合設備的工藝要求,開展新款全自動金絲球引線鍵合機的機械結構的設計與分析。其主要包括引線框架供送系統的上料裝置、下料裝置、過片裝置及焊接系統的X-Z工作臺裝置的設計,并采用有限元分析及虛擬樣機技術對所設計機構的關鍵部件進行仿真分析。研究具有理論意義和實際應用價值。本文工作的具體內容如下。
　　 (1)上料裝置的設計:區(qū)別于以往的料盒式上料方式,本設計采用更為簡單、高效的步進電機驅動皮帶進行動力傳遞；引線框架的提取工作

2、創(chuàng)新性的采用吸盤式電磁鐵吸附的方式來實現；經過加工裝配成物理樣機以后,調試結果證明其工作平穩(wěn)有效。
　　 (2)送料裝置的設計:送料裝置主要負責引線框架焊接時的輸送工作,打完一條焊線之后,撥爪機構開始工作,將引線框架想前輸送4.2mm,即到達下一個焊接位置。以此類推,最終將整條框架焊接完畢。送料裝置設計成由固定工作臺機構、前片道機構、后片道機構、撥爪機構及壓爪機構組成。其中固定工作臺和撥爪機構為關鍵部件,經過COSMOS SIM

3、ULATION及ADAMS軟件仿真分析以后證明其結構穩(wěn)定性比原來提高了一個層次。加工裝配成物理樣機測試后,也證明了仿真結果的可靠。
　　 (3)下料裝置的設計:其傳動形式與上料裝置相同,并且也設計成并聯機構的形式。此部分設計的創(chuàng)新之處在于采用強磁鐵吸附的方式為引線框架在下料裝置中的運送進行導向。該部分設計由物理樣機實驗后,證明其動作式完全可靠的。
　　 (4)X-Z工作臺裝置的設計:區(qū)別于傳統的串聯機構工作臺的形式,本設

4、計將工作臺設計為并聯機構。該裝置傳動機構采用伺服電機帶動高精度滾珠絲桿的形式傳遞動力,從而帶動焊頭快速穩(wěn)定的進行定位焊線。
　　 (5)分析仿真部分:對本設計送料裝置中的Y方向固定工作臺進行了形變分析,其結果證明新結構的變形幾乎為舊結構的一半；對撥爪機構進行了運動仿真,結果顯示撥爪在電機額定轉速下工作時,撥爪仍然不會將引線框架引腳產生形變。
　　 本文對全自動金絲球引線鍵合機進行了較為系統的結構設計、分析及研究工作。應用