全自動食人魚LED焊線機關(guān)鍵部分結(jié)構(gòu)設計.pdf

1、本文根據(jù)全自動食人魚LED焊線機的工藝要求和技術(shù)規(guī)范，開展全自動食人魚焊線機的關(guān)鍵機械部分結(jié)構(gòu)的設計和分析，包括XYZ三自由度焊線運動機構(gòu)、上下料機構(gòu)、過片機構(gòu)的設計和部分典型標準件的選型計算，并對部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行了有限元分析。本研究具有一定的理論意義和實際應用價值。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：⑴XYZ三自由度焊線運動機構(gòu)的設計：焊線運動機構(gòu)由XYZ三個方向的工作臺組成，本設計的特點是采用并聯(lián)的三自由度運動機構(gòu)，三個方向的工作平

2、臺沒有負載和振動疊加，提高了運動速度和精度。三個方向運動驅(qū)動結(jié)構(gòu)都是采用伺服電機帶動滾珠絲桿運動的形式。⑵上下料機構(gòu)的設計：上下料機構(gòu)由上料機構(gòu)和下料機構(gòu)組成，本設計為了提高自動化程度，獲得更長的一次放料或收料時間，創(chuàng)新的采用了平面托盤放料和收料的方式，并也因此簡化了機構(gòu)的設計。上料機構(gòu)主要包括送料機構(gòu)、推料機構(gòu)和平面推盤部分；下料機構(gòu)主要包括拉料機構(gòu)、推料機構(gòu)和收料托盤部分。⑶過片機構(gòu)的設計：過片機構(gòu)主要完成的是焊線進行時，將支架準確

3、的過片、定位和壓緊支架，并銜接上料機構(gòu)和下料機構(gòu)。本設計所采用的總體設計思想是過一片焊接一片，整個過片機構(gòu)可以分為支架輸送壓緊機構(gòu)和撥料機構(gòu)。⑷Y向工作臺固定座的有限元分析：本設計利用有限元分析的方向?qū)向工作臺固定座進行了線性靜力結(jié)構(gòu)分析，研究了工作臺固定座的應力集中和變形問題，并采用新舊工作臺固定座對比分析的方法，得出新工作臺固定座的性能更為優(yōu)越。
　　 本文為全自動食人魚LED焊線機的關(guān)鍵機械部分結(jié)構(gòu)進行了較為系統(tǒng)的設計、