室內(nèi)機(jī)器人可視化交互設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中，機(jī)器人技術(shù)開發(fā)應(yīng)用也受到更多關(guān)注。為了能夠使機(jī)器人應(yīng)用更為簡(jiǎn)單明了、操作更方便，機(jī)器人可視化交互設(shè)計(jì)變得尤為重要。本文針對(duì)室內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行可視化交互設(shè)計(jì)，在 Windows操作系統(tǒng)下通過(guò)Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺(tái)，通過(guò)圖像、圖形、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前位置和角度等位姿信息實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿真和監(jiān)控功能。
　　本文首先簡(jiǎn)要介紹了室內(nèi)機(jī)器

2、人可視化交互設(shè)計(jì)的研究背景及意義，說(shuō)明了本文的主要研究?jī)?nèi)容及成果。
　　其次對(duì)室內(nèi)機(jī)器人可視化交互概要設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。對(duì)可視化交互設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析，可視化主要完成對(duì)圖形化編程生成的控制程序進(jìn)行仿真和對(duì)實(shí)際機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控兩大功能。在仿真和監(jiān)控工作模式下，可視化能夠完成創(chuàng)建與保存積木世界工作環(huán)境，積木庫(kù)和機(jī)器人庫(kù)的管理，機(jī)器人模型的導(dǎo)入，通過(guò)遙控、路徑規(guī)劃、腳本編輯三種方式控制機(jī)器人，設(shè)置工作模式，信息顯示六大功能。在需求分析的基礎(chǔ)

3、上提出可視化總體設(shè)計(jì)和界面設(shè)計(jì)。
　　再次對(duì)室內(nèi)機(jī)器人可視化交互詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。首先在 Windows操作系統(tǒng)下通過(guò)Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺(tái)，采用柵格法描述積木世界環(huán)境，并采用XML文件保存積木世界環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，介紹了構(gòu)建積木世界環(huán)境、庫(kù)管理、機(jī)器人模型的導(dǎo)入、機(jī)器人控制、工作模式、信息顯示的具體設(shè)計(jì)方法和工作流程。
　　最后對(duì)可視化功能進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)對(duì)控制