競(jìng)賽用搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　介紹了一種用于“中國(guó)機(jī)器人大賽”的搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先介紹了機(jī)器人競(jìng)賽的產(chǎn)生背景和發(fā)展?fàn)顩r，圍繞搬運(yùn)機(jī)器人比賽的要求，研究了搬運(yùn)機(jī)器人各模塊的選型，選用STC12C5A60S2單片機(jī)作為微控制器，采用直流減速電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采取舵機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)物料的夾取，確定了搬運(yùn)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，介紹了各組成模塊的工作原理并給出了相關(guān)的電路原理圖，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、地面灰度檢測(cè)電路、物料探測(cè)電路、物

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