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文檔簡介
1、本文介紹了一種自適應(yīng)智能搬運機器人的研究與制作，通過設(shè)定機器人運行平臺環(huán)境，由機器人完成搬運到組裝等一系列動作。
起首，文章介紹我國國內(nèi)和國外的機器人的背景和成長情況，結(jié)合本項目實際需求，按照搬運機器人的規(guī)則戰(zhàn)略，研究了搬運機器人各硬件構(gòu)成部分的功能與設(shè)計，對智能搬運機器人的整體設(shè)計方案進行了說明，對系統(tǒng)的子功能模塊進行了原理說明和硬件設(shè)計，主要包含單片機系統(tǒng)電路圖、直流電機驅(qū)動電路、工件顏色辨認檢測電路、地面道路檢測電路及機
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