基于RCX的比賽用搜救機器人的構(gòu)建與實現(xiàn).pdf

1、隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人已應用于許多行業(yè)和領域，而未來機器人的發(fā)展要在今天奠定基礎就要從中小學生抓起。所以近幾年來機器人教學已經(jīng)在發(fā)達地區(qū)的中小學開始起步和逐步成熟，各級各類中小學機器人比賽的開展讓更多的中小學生接觸、參與到機器人發(fā)展的隊伍中來，雖然比賽用機器人不同于工業(yè)用機器人，但是機器人的構(gòu)建原理、程序設計思想對中小學生的機器人啟蒙教育將有著深刻的影響。但目前中小學機器人教學和比賽中使用的機器人套件、比賽場地、比賽規(guī)則、機器人搭

2、建方法和程序設計都存在著一些不盡人意的地方，這將制約著中小學生對機器人感興趣的程度和學生由機器人比賽而產(chǎn)生的許多負面的影響。 通過回顧中小學比賽用機器人發(fā)展的歷史，展望機器人發(fā)展的前景，以近幾年來國內(nèi)、國際中小學“機器人搜救”比賽為背景，分析各級各類比賽中“機器人搜救”規(guī)則和場地環(huán)境下，如何搭建完成任務更準確更快速的搜救機器人。以美國“樂高”公司的機器人組件為物理搭建物，以樂高機器人套件中的RCX作為機器人的控制指揮系統(tǒng)和軟件載

3、體，使用ROBOLABV2.54可視化編程語言和RoboExp類C¨編程語言進行機器人程序設計，總結(jié)出比賽用機器人的搭建和程序設計的一般方法。以機器人的三大基本特征身體、大腦和動作為研究目標，采用二叉分支探尋搜救路徑的程序設計思想，解決了“T”型路口和“丁”字型路口等復雜路口的尋路問題，提高了機器人軌跡運行的可靠性。通過存儲機器人運行過程中的歷史數(shù)據(jù)，使機器人具有自我學習的能力，增強了機器人的智能化程度，從而使機器人在尋找遇害者的準確程