rcj青少年機器人搜救比賽規(guī)則(2009)

1、RescueRescueRulesRules(2009)(2009)RCJ青少年機器人搜救比賽規(guī)則（2009）LastLastupdated:updated:MondayMonday5th5thJanuaryJanuary20092009byRCJ2009RescueTechnicalCommittee:AshleyGreen(chair)DamienKeeTiagoDocilioCaldeiraKateSimKatsuniMizuno

2、.TranslatedtoChinesebyLinJunqiuChangesfrom2008rulesarehighlightedinred.與2008規(guī)則不同之處用紅字寫出。1.Arena.場地1.1.1.1.Deion:Deion:描述描述1.1.1.Thearenaismodular.Eachmodulecanbethoughtofasa“room“inabuilding.Modulesmaybeplacedadjacenttoe

3、achother(onthesamelevelhizontally)maybestackedvertically.Modulesonthesamelevelareconnectedbylevelhallways.Modulesondifferentlevelsareconnectedbyaslopinghallwayramp.Arampwillnotexceedaninclineof25degreesfromthehizontalmus

4、thavewallsatleast10cmhigh.整個比賽場地為模塊化結(jié)構(gòu)，單個模塊結(jié)構(gòu)都可以被看做一個房間。房間可以水平連接（高度相同）或垂直迭加。相同高度的兩個房間通過一條水平走廊連接，不同高度上的模塊由傾斜的走廊或者斜坡連接。斜坡水平傾斜度不超過25度，并且必須有至少10cm高的墻。Buildingplansarelinkedonthissite(seesidebar).建筑計劃圖在本站內(nèi)有連接1.2.1.2.Dimension

5、s:Dimensions:尺寸尺寸1.2.1.Eachmoduleisapproximately122cmby91cm(48inchesby36inches)withwallsthatareapproximately28cm(11inches)high.每個模塊的尺寸為48inchx36inch（約122cmx91cm），墻高為11inch（約28cm）。1.2.2.Eachroomwillhavetwodowaysinstardloc

6、ations(seebuildingplans).Robotswillenterthroughonedowayexitthroughtheother.每個房間有兩個走廊（見建筑計劃圖），機器人從其中一個走廊進入房間，再從另一個走廊離開。1.3.1.3.Flo:Flo:地板1.3.1.Thefloofeachroomwillbealightcolour(whiteclosetowhite).Theflomaybeeithersmootht

7、extured(likelinoleum扦）。1.6.1.6.GradedGradeddifficulty:difficulty:評分難點評分難點1.6.1.Itisrecommendedthatthefirstroom(the“YellowZone“)inthecourseshouldNOTcontainanygapssharpturnsintheblacklineshouldbefreeofdebris.推薦在進程中的第一個房間（黃

8、區(qū)）軌跡線不應(yīng)該包含任何斷線或急轉(zhuǎn)彎并且不要放置碎片。1.6.2.Itisrecommendedthatsubsequentrooms(the“angeZone““RedZone“)inthecourseshouldbeprogressivelymedifficult.(NotethattheroomsthemselvesareNOTcoloured.“Yellow““ange““Red“signifyeasyintermediateh

9、ard.)推薦在進程中后來的房間難度（橙區(qū)和紅區(qū)）應(yīng)該逐漸增加。（注意房間本身是沒有顏色的，黃色、橙色和紅色分別表示容易、較難、難）1.6.3.Theblacklinemayendattheentrancetothelastroom(the“RedZone“)thebottomoftherampsothatrobotsarerequiredtoutilizesomefmofsearchstrategytolocatevictimsthe

10、exitfinishinglineinthelastroom.Victimsmaybelocatedanywhereonthefloofthatroombutmusteachbeatleast10cmfromthenearestwall.黑線將在進程中最后一個房間入口處（紅區(qū)）或者斜坡底部結(jié)束。因此機器人需要應(yīng)用一些搜索的策略來確定受害者的位置、門口和最后一個房間中的結(jié)束線。在最后一個房間中，受害者可能被放置在房間地板的任何位置，但必須

11、距離最近的墻壁至少10cm。1.7.1.7.Victims:Victims:受害者受害者1.7.1.“Victims“willbelocatedinrompositionsthroughoutthecourse.“受害者”將會放置在路線上的隨機位置。1.7.2.Twotypesofvictimmaybepresent:可出現(xiàn)兩種類型的受害者：1.7.2.1.Victimsconstructedoutofgreentape綠色膠帶構(gòu)造出的

12、受害者；1.7.2.2.Victimsconstructedoutofaluminizedtapealuminiumfoilotherreflectivematerial.涂鋁的膠帶、鋁箔或者其他可反光材料構(gòu)造出的受害者。1.7.3.Thevictimswillbeadheredflatacrosstheblacklineflatontheflowhenlocatedinagapinthe“RedZone“.“受害者”將水平交叉粘于黑線