第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人比賽主題與規(guī)則

1、1第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1機(jī)器人綜合技能比賽簡(jiǎn)介機(jī)器人綜合技能比賽是中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，

2、培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。2比賽主題本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“海洋開(kāi)發(fā)”。海洋是地球上最廣闊的水體，自古以來(lái)人類(lèi)就與海洋有著密切的聯(lián)系，海洋能源、資源的開(kāi)發(fā)與利用，是人類(lèi)維持自身的生存與發(fā)展，拓展生存空間的可行途徑。人類(lèi)的海洋經(jīng)濟(jì)活動(dòng)以及建立的海洋經(jīng)濟(jì)關(guān)系，經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的歷史發(fā)展過(guò)程，如今向海洋進(jìn)軍，開(kāi)發(fā)利用海洋資源，成為現(xiàn)今擴(kuò)大人類(lèi)生存空間、增加資源儲(chǔ)備的重要出路。世界各國(guó)對(duì)海洋資源和開(kāi)發(fā)高度關(guān)注，不斷強(qiáng)化海洋發(fā)展戰(zhàn)略，運(yùn)用高科技

3、進(jìn)行海洋的開(kāi)發(fā)與管理。中國(guó)正是這樣一個(gè)海洋國(guó)家，而且是世界上最早開(kāi)發(fā)、利用海洋，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)的國(guó)家之一。海洋開(kāi)發(fā)可分為海洋油氣資源、生物資源、海洋能源、海水綜合利用和海洋環(huán)境保護(hù)等專(zhuān)項(xiàng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。現(xiàn)代海洋開(kāi)發(fā)活動(dòng)中，海洋石油、天然氣的開(kāi)發(fā)、海洋捕撈屬于已成熟的產(chǎn)業(yè)，正在進(jìn)行技術(shù)改造和進(jìn)一步擴(kuò)大生產(chǎn)。海水淡化、潮汐發(fā)電、海底隧道等正在迅速發(fā)展，因此海洋開(kāi)發(fā)具有極大的發(fā)展前景。本屆比賽就是用機(jī)器人模擬海洋資源開(kāi)發(fā)，加深青少年對(duì)海洋這個(gè)大寶庫(kù)的

4、了解，培養(yǎng)青少年的海洋、海權(quán)意識(shí)和科技探索能力。3比賽場(chǎng)地與環(huán)境3.1場(chǎng)地圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。3325在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會(huì)出現(xiàn)50mm50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動(dòng)作方式如圖3所示。圖3轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向326往屆機(jī)器人競(jìng)賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高32

5、0mm的涵洞，也可能會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有引導(dǎo)線的空白拼裝塊等。327比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是5mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–3mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。328拼裝的場(chǎng)地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。329待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場(chǎng)地一經(jīng)公布，在該組別的整個(gè)比賽過(guò)程中不再變化。3.3賽場(chǎng)環(huán)境機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由

6、于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地上。這些任務(wù)也只是對(duì)生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實(shí)生活相比。4.1揚(yáng)帆起航411機(jī)器人從錐臺(tái)上駛下，進(jìn)入某個(gè)十字線拼裝塊的某個(gè)分區(qū)并停下至少2秒鐘。412進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸。413機(jī)器人進(jìn)