2017年第十五屆福建青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、12017年第十五屆福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)引進(jìn)的青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動(dòng)程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照規(guī)則的要求進(jìn)行比賽活動(dòng)。在福建省青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我省青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為中國(guó)

2、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。2競(jìng)賽主題本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“星光璀璨”。“星光璀璨”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場(chǎng)比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動(dòng)控制。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人從賽場(chǎng)的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過完成各種任務(wù)（可以把星體和方塊放進(jìn)得分區(qū)，也可以把機(jī)器人懸掛到不同的高度）競(jìng)爭(zhēng)得分。參加“星光璀璨”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個(gè)人來解決，還有些問

3、題要通過與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來處理。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參加多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友分享取得的成績(jī)。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。在每場(chǎng)比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場(chǎng)競(jìng)技，獲取比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場(chǎng)比賽的時(shí)間是120秒。3圖2比賽場(chǎng)地俯視圖圖2表示

4、出場(chǎng)上的各功能區(qū)。每支聯(lián)隊(duì)各有一個(gè)聯(lián)隊(duì)站位，是比賽時(shí)隊(duì)員站立的位置，兩個(gè)啟動(dòng)區(qū)是比賽開始前放置機(jī)器人的地方。圖2上與聯(lián)隊(duì)顏色相同的近區(qū)和遠(yuǎn)區(qū)是本聯(lián)隊(duì)的得分區(qū)（實(shí)際場(chǎng)地的得分區(qū)是灰色的）。賽場(chǎng)兩角有供懸掛機(jī)器人的立柱。3.2得分物品賽場(chǎng)上共有24個(gè)星體和4個(gè)方塊，是本屆比賽中的得分物品。得分物品在場(chǎng)上的典型位置如圖3所示。一般情況下，每臺(tái)機(jī)器人可預(yù)裝1個(gè)星體，每支聯(lián)隊(duì)有1個(gè)方塊作為比賽最后30秒鐘內(nèi)操作手裝填物品。按6.5.2.1抽取比賽