第17屆福建青少年機(jī)器人競賽

1、第17屆福建省青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則1機(jī)器人綜合技能比賽簡介機(jī)器人綜合技能比賽簡介機(jī)器人綜合技能比賽是福建省青少年機(jī)器人競賽項目之一。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的比賽場地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動。在福建省青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年對機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我省

2、青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。2比賽主題本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“華夏文明”。華夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持續(xù)時間最長的文明。在浩瀚的歷史長河中，中華民族五千年文明，書寫著永不停息、對完美幸福的追求，展示著永不磨滅、對民主富強(qiáng)的探尋。站在時代的今天，讓我們暮然回首：一個民族，要獨立、要生存、要發(fā)展，不僅僅需要強(qiáng)大的民族經(jīng)濟(jì)、需要堅實的物質(zhì)基礎(chǔ)，還需要強(qiáng)烈的民族自信心與自尊心，更需要一種博大深沉的民

3、族精神。這是支撐一個民族存在與發(fā)展的強(qiáng)大精神動力與精神支柱。千百年來，中華民族之所以能夠歷經(jīng)磨難而不衰，飽嘗艱辛而不屈，千錘百煉而愈加堅強(qiáng)，一個重要原因就是在歷史的長河中，有眾多偉大的人塑造了中華民族精神。憶古思今，傳承了五千年的民族精神正等待我們?nèi)グl(fā)揚(yáng)光大。本屆比賽通過用機(jī)器人模擬古代文明典故，加深青少年對華夏文明了解，培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新科技探索能力，激發(fā)青少年的民族精神和文化自信。3比賽場地與環(huán)境比賽場地與環(huán)境3.1場地場地圖1是比賽

4、場地的示意圖，待命區(qū)的位置將在賽前發(fā)的賽題中確定。3.2.5在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時的正確動作方式如圖3所示。圖3轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向3.2.6往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，也可能會出現(xiàn)沒有引導(dǎo)

5、線的空白拼裝塊，等等。3.2.7比賽場地尺寸的允許誤差是5mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–3mm，對此，參賽隊設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮。3.2.8拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。3.2.9待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時公布。場地一經(jīng)公布，在該組別的整個比賽過程中不再變化。3.3賽場環(huán)境賽場環(huán)境機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場

6、環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。4可能的機(jī)器人任務(wù)及得分可能的機(jī)器人任務(wù)及得分以下描述任務(wù)不一定同時出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務(wù)也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。4.1司南辨向司南辨向4.1.1機(jī)器人從錐臺上駛下，進(jìn)入某個十字線拼裝塊的某個分區(qū)將車頭朝南停下至少2秒鐘。4.1.2進(jìn)入分區(qū)的含義是機(jī)器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑

7、色引導(dǎo)線）的地面接觸，車頭朝南的含義是機(jī)器人車頭朝向正南方向。4.1.3機(jī)器人進(jìn)入規(guī)定的分區(qū)后，如果與地面的所有接觸點（面）均在該分區(qū)內(nèi)且車頭朝向正南方向得60分；如果機(jī)器人車頭未朝向正南方向，扣20分；如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個接觸點（面）扣10分，扣完為止；機(jī)器人離開該分區(qū)裁判員計分。4.1.4司南辨向不一定為第一個完成的任務(wù)。4.1.5獲得50分就算完成“司南辨向”任務(wù)。4.2大禹治水大禹治水4.2.1治水所用的疏通洪水