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1、1第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主題與規(guī)則,組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛好者,花費(fèi)6個(gè)月左右的時(shí)間,在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下,在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室,以個(gè)人或小組的方式,進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程與制作,最后提交機(jī)器人實(shí)體作品參加中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活動(dòng)。機(jī)器人創(chuàng)意比賽對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)與綜合運(yùn)用機(jī)器
2、人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù),激發(fā)創(chuàng)新思維潛能,提高綜合設(shè)計(jì)和制作的能力,培養(yǎng)學(xué)生開展科學(xué)研究基本素質(zhì)極為有益。2主題2.1主題簡(jiǎn)介本屆機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題選定為“家庭服務(wù)機(jī)器人”,旨在促進(jìn)青少年了解機(jī)器人技術(shù)在幫助人類家庭生活方面的作用,并使得同學(xué)們?cè)谔剿鳈C(jī)器人知識(shí)、技能的過程中樹立終身學(xué)習(xí)的理念。2.2示例“家庭服務(wù)機(jī)器人”的選題相當(dāng)寬泛,可謂多姿多彩,很適合作為中小學(xué)生機(jī)器人創(chuàng)意的主題。下面的三個(gè)機(jī)器人的創(chuàng)意僅僅是為了拋磚引玉,實(shí)
3、際應(yīng)用的機(jī)器人遠(yuǎn)不止這些。?送餐機(jī)器人根據(jù)室內(nèi)房間面積和樓層高度,來安裝機(jī)器人視覺能識(shí)別的航標(biāo)(此航標(biāo)安裝精度要求很高)。設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置,由此形成機(jī)器人可識(shí)別的電子地圖。根據(jù)此地圖機(jī)器人形成自動(dòng)記憶導(dǎo)航并沿著航標(biāo)指引方向準(zhǔn)確無誤地到達(dá)餐桌完成送餐任務(wù)和返回原點(diǎn)!由于機(jī)器人的自動(dòng)記憶導(dǎo)航功能、視覺校正功能,后臺(tái)調(diào)度控制系統(tǒng)可調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行,任務(wù)優(yōu)先,柔性化更好,路徑最短,效率更高!語音報(bào)菜名及障礙物語音提示內(nèi)容:可自行錄制
4、方言或特色語言,方便添加更改。3圖3草坪修剪機(jī)器人如圖3,RobomowRS是一款最新推出的草坪修剪機(jī)器人。它能勝任修剪任何形狀的草坪,只需要圈出庭院的范圍來限定RobomowRS的活動(dòng)范圍即可。修剪范圍可達(dá)2500mwRS菜美味,相,使用簡(jiǎn)單方便,可遠(yuǎn)程控制修剪草坪并返回充電。充電2小時(shí),可連續(xù)工作1.5小時(shí)。RobomowRS除草葉片的切削寬度可達(dá)56cm,剪碎的葉片均勻分布在草坪中逐漸消解。當(dāng)保險(xiǎn)杠感受到障礙時(shí),它會(huì)自動(dòng)停止葉片轉(zhuǎn)
5、動(dòng)并改變行駛方向。2.3選題參加機(jī)器人創(chuàng)意比賽的參賽隊(duì)要提交一件符合主題的創(chuàng)意作品。創(chuàng)意是提出新鮮的想法、主意,也可以說是解決某個(gè)問題的奇思妙想。本屆比賽的主題是“家庭服務(wù)機(jī)器人”?!凹彝シ?wù)”是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。就是說,作為創(chuàng)意作品的機(jī)器人要能在減輕家務(wù)勞動(dòng)量、改善家庭氛圍、融洽家庭關(guān)系等方面起到作用,真正成為人類家庭中的重要一員。為了選擇合適的題目,參賽隊(duì)首先要考慮的是:?我們的家庭中還存在什么問題?這些問題可以用機(jī)器人來解決嗎?如
6、果有,那么,?別人想到過這些事嗎?如果別人沒有想到,那么,?這些事需要做嗎?如果需要,那么,?我們能讓機(jī)器人來做這些事嗎?如果能,那么,?選擇一件你們覺得最有把握的事并設(shè)計(jì)一個(gè)能做這事的機(jī)器人。如果你們已經(jīng)有了一些想法,再想一想:?你們的方案能使居家更方便、輕松嗎??你的家人喜歡這個(gè)方案嗎??在這個(gè)方案中是否必須用機(jī)器人?或者說,用機(jī)器人有什么突出的優(yōu)點(diǎn)嗎?也許,你們能想到的別人都已想過,甚至市場(chǎng)上已經(jīng)有了可用的產(chǎn)品,沒有關(guān)系,你們可以
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