fvc機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、1FVCFVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于“一、關(guān)于“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)能夠自行設(shè)計(jì)、制其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)能夠自行設(shè)計(jì)、制作、編程一個(gè)機(jī)器人，既能用于自動(dòng)程序控制，又能用于通過(guò)遙控作、編程一個(gè)機(jī)器人，既

2、能用于自動(dòng)程序控制，又能用于通過(guò)遙控器控制的機(jī)器人，在特定的場(chǎng)地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比器控制的機(jī)器人，在特定的場(chǎng)地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比賽活動(dòng)。賽活動(dòng)。二、第八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的“二、第八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽中機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽中國(guó)賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》國(guó)賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》三、比賽場(chǎng)地與環(huán)境三、比賽場(chǎng)地與環(huán)境1、場(chǎng)地示意圖、場(chǎng)地示意圖2、機(jī)器人比賽場(chǎng)地規(guī)格與要求、機(jī)器人比賽

3、場(chǎng)地規(guī)格與要求1）機(jī)器人比賽場(chǎng)地為長(zhǎng)）機(jī)器人比賽場(chǎng)地為長(zhǎng)360360cmcm寬360360cmcm的正方形，場(chǎng)地底板的四的正方形，場(chǎng)地底板的四周裝有白色的圍墻板，其高為周裝有白色的圍墻板，其高為30323032厘米（見(jiàn)示意圖一）厘米（見(jiàn)示意圖一）。2）場(chǎng)地底板上鋪有場(chǎng)地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為）場(chǎng)地底板上鋪有場(chǎng)地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為2.52.5厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成6060厘米乘厘米

4、乘6060厘米的厘米的3636個(gè)方格。個(gè)方格。（見(jiàn)（見(jiàn)示意圖二）示意圖二）3）沿場(chǎng)地的一條對(duì)角線上架設(shè)一座“橋式球門(mén)”）沿場(chǎng)地的一條對(duì)角線上架設(shè)一座“橋式球門(mén)”，內(nèi)有，內(nèi)有4個(gè)相等的個(gè)相等的球門(mén)區(qū)，分別為球門(mén)區(qū)，分別為2個(gè)紅色球門(mén)區(qū)和個(gè)紅色球門(mén)區(qū)和2個(gè)藍(lán)色球門(mén)區(qū)，它們間隔分個(gè)藍(lán)色球門(mén)區(qū)，它們間隔分3比賽開(kāi)始后，紅藍(lán)兩方的機(jī)器人可直接將這些球放入球門(mén)內(nèi)，每個(gè)比賽開(kāi)始后，紅藍(lán)兩方的機(jī)器人可直接將這些球放入球門(mén)內(nèi)，每個(gè)機(jī)器人內(nèi)最多放機(jī)器人內(nèi)最

5、多放4個(gè)球。沒(méi)有放入機(jī)器人內(nèi)的球被視為棄球，不能個(gè)球。沒(méi)有放入機(jī)器人內(nèi)的球被視為棄球，不能再返回比賽場(chǎng)地和球的擺放區(qū)。再返回比賽場(chǎng)地和球的擺放區(qū)。3個(gè)黑色球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球，其中兩個(gè)黑球它們分別擺放在兩處甲板個(gè)黑色球?yàn)楠?jiǎng)勵(lì)球，其中兩個(gè)黑球它們分別擺放在兩處甲板內(nèi)的內(nèi)的3個(gè)黃球之上，各形成一組（見(jiàn)圖示）個(gè)黃球之上，各形成一組（見(jiàn)圖示）。另一個(gè)黑球擺放在停泊。另一個(gè)黑球擺放在停泊區(qū)一側(cè)的兩場(chǎng)地邊墻的夾角處（見(jiàn)示意圖三）區(qū)一側(cè)的兩場(chǎng)地邊墻的夾角處（見(jiàn)

6、示意圖三）。3、賽場(chǎng)環(huán)境要求、賽場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為，冷光源，低照度，無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為，冷光源，低照度，無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各種設(shè)計(jì)。種設(shè)計(jì)。四、名詞解釋四、名詞解釋1、手動(dòng)機(jī)器人：是指參賽者使用手動(dòng)控制器控制完成參賽任務(wù)的機(jī)、手動(dòng)機(jī)器人：是指參賽者使用手動(dòng)控制器控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。器人。2、

7、自動(dòng)機(jī)器人：是指通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序控制完成參賽任務(wù)、自動(dòng)機(jī)器人：是指通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序控制完成參賽任務(wù)的機(jī)器人。的機(jī)器人。3、預(yù)賽：是指各參賽隊(duì)伍在比賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行、預(yù)賽：是指各參賽隊(duì)伍在比賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽形式。在預(yù)賽中，參賽機(jī)器人都要先以自動(dòng)機(jī)器人的競(jìng)賽方的比賽形式。在預(yù)賽中，參賽機(jī)器人都要先以自動(dòng)機(jī)器人的競(jìng)賽方式進(jìn)行式進(jìn)行2020秒鐘的比賽后，再以手動(dòng)機(jī)器人的競(jìng)賽方式完成全部比秒鐘

8、的比賽后，再以手動(dòng)機(jī)器人的競(jìng)賽方式完成全部比賽，作為整個(gè)的競(jìng)賽過(guò)程。每個(gè)參賽隊(duì)伍所參加的每場(chǎng)比賽時(shí)的聯(lián)賽，作為整個(gè)的競(jìng)賽過(guò)程。每個(gè)參賽隊(duì)伍所參加的每場(chǎng)比賽時(shí)的聯(lián)隊(duì)是不同的。所有參賽隊(duì)都將參加相同數(shù)量場(chǎng)次的比賽，根據(jù)比賽隊(duì)是不同的。所有參賽隊(duì)都將參加相同數(shù)量場(chǎng)次的比賽，根據(jù)比賽的成績(jī)來(lái)決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來(lái)確定新的聯(lián)隊(duì)組合并的成績(jī)來(lái)決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來(lái)確定新的聯(lián)隊(duì)組合并參加決賽。參加決賽。4、決賽：是指確定聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)

9、行的淘汰賽，同樣也進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人、決賽：是指確定聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的淘汰賽，同樣也進(jìn)行自動(dòng)機(jī)器人和手動(dòng)機(jī)器人比賽的競(jìng)賽過(guò)程。和手動(dòng)機(jī)器人比賽的競(jìng)賽過(guò)程。5、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)：?jiǎn)侮?duì)，是指申報(bào)參加本屆“、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)：?jiǎn)侮?duì)，是指申報(bào)參加本屆“FVCFVC”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)”機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)隊(duì)；聯(lián)隊(duì)，在預(yù)賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，賽的單個(gè)隊(duì)；聯(lián)隊(duì)，在預(yù)賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；在決賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組

10、成預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；在決賽中是指由兩個(gè)參賽單隊(duì)組成的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。6、主隊(duì)與副隊(duì)、主隊(duì)與副隊(duì):在預(yù)賽后，排名在前的主動(dòng)去選擇并確定其聯(lián)盟隊(duì)在預(yù)賽后，排名在前的主動(dòng)去選擇并確定其聯(lián)盟隊(duì)的隊(duì)伍稱為主隊(duì)，作為主隊(duì)的聯(lián)盟體并與主隊(duì)一起參賽的隊(duì)伍稱為的隊(duì)伍稱為主隊(duì)，作為主隊(duì)的聯(lián)盟體并與主隊(duì)一起參賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。副隊(duì)。7、決賽聯(lián)隊(duì)選擇：在預(yù)賽結(jié)束后，將根據(jù)各隊(duì)伍參加預(yù)賽的成績(jī)排、決