金絲球焊線機鍵合頭的研究與開發(fā).pdf

1、焊線機鍵合頭是全自動焊線機的核心部件之一，它包含Z軸的運動部分和Z軸的固定部分，其性能的好壞直接影響焊線機焊線的穩(wěn)定性和焊點的質(zhì)量，進而影響芯片的可靠性。為了滿足當(dāng)前焊線機高速高精度高加速度的要求，整個焊線機鍵合頭的運動部分的慣量必須小，固有頻率要求很高，對芯片的沖擊力小，位置控制和力控制的精度要求很高，而且對于當(dāng)前焊線機所用的XY直線平臺，其高速高加速的性能直接對鍵合頭在XY方向上的剛度有一定的要求。
　　 本文對鍵合頭進行了

2、較為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析及研究工作，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計，支撐方式驅(qū)動電機的選擇，根據(jù)疲勞設(shè)計和剛度要求選擇了支撐Z軸運動部分的柔性鉸鏈;提出焊線機鍵合頭的設(shè)計思路及方法，確定鍵合頭的設(shè)計方案，然后根據(jù)設(shè)計方案進行詳細(xì)設(shè)計，得出焊線機鍵合頭的模型，在此基礎(chǔ)上，分析焊線機鍵合頭的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，其中靜態(tài)特性包括鍵合頭的靜力分析，動態(tài)特性包括模態(tài)和沖擊特性。以及研究鍵合頭的同軸度問題，設(shè)定公差指標(biāo);利用abaqus/CAE技術(shù)完成鍵合頭的動態(tài)性

3、能和靜態(tài)性能的仿真，其中動態(tài)性能包括鍵合頭的碰撞仿真和模態(tài)分析，靜態(tài)分析包括了鍵合頭在XY高速高加速度情況下，分析了固定Z軸運動部件的強度;根據(jù)鍵合頭響應(yīng)快，精度高的特點，選擇了使用音圈電機，這種電機的穩(wěn)定，快速特性滿足鍵合頭的要求，達到高速高精效果;最后在樣機上面，通過標(biāo)高，標(biāo)力實驗和直驅(qū)鍵合頭位置-力切換控制實驗對鍵合頭結(jié)構(gòu)設(shè)計的驗證。根據(jù)直驅(qū)鍵合頭的運行特點，單一力穩(wěn)定，加力時間準(zhǔn)確，力切換無大波動，波動誤差帶為±10g，沖擊力和