金絲球焊機(jī)快速視覺(jué)匹配算法的研究.pdf

1、視覺(jué)匹配算法的速度、準(zhǔn)確性、誤判率是全自動(dòng)金絲球焊機(jī)關(guān)鍵性的技術(shù)指標(biāo)之一，直接決定金絲球焊機(jī)的自動(dòng)化程度，并直接影響引線的鍵合速度、鍵合質(zhì)量。隨著全自動(dòng)金絲球焊機(jī)向更高速度和更高精度發(fā)展，對(duì)全自動(dòng)金絲球焊機(jī)視覺(jué)匹配算法也提出了更高的要求。本文研究了一種基于幾何特征的全自動(dòng)金絲球焊機(jī)視覺(jué)定位匹配算法，能實(shí)現(xiàn)在對(duì)比度和角度發(fā)生大的改變的情況下的匹配，同時(shí)能保證視覺(jué)匹配的速度，并且匹配的精度達(dá)到亞像素水平。本文首先根據(jù)圖像的仿射原理和最小二乘

2、法建立了基于幾何特征的匹配算法數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)此數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。本文提出了達(dá)到亞像素檢測(cè)精度并且速度滿(mǎn)足技術(shù)要求的邊緣特征檢測(cè)算法，該算法基于灰度梯度計(jì)算，包括低通濾波、圖像增強(qiáng)和峰值檢測(cè)和亞像素邊緣檢測(cè)來(lái)檢測(cè)到圖像邊緣的亞像素位置。為了實(shí)現(xiàn)本文提出基于幾何特征的匹配方法，需要設(shè)計(jì)一個(gè)基于模板特征邊緣點(diǎn)和最小距離向量的特征域，本文建立了幾何特征域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)種子模塊、連接模塊等一系列運(yùn)算最終構(gòu)建了適合實(shí)時(shí)特征匹配