基于幾何特征的快速模板匹配算法研究.pdf

1、機器視覺技術是一項正在發(fā)展中的應用科技,在工業(yè)生產(chǎn)和自動化流水線上被越來越多的使用。工業(yè)檢測是機器視覺的一項應用技術,其被廣泛的用在產(chǎn)品檢測、物體定位、視頻跟蹤等領域。為了實現(xiàn)工業(yè)應用中的實時化并精確的操作,視覺檢測必須滿足以下的三個條件:快速性、穩(wěn)定性和高精度性。
　　模板匹配技術是工業(yè)檢測經(jīng)常使用的一項技術,工作原理即為通過將模板圖片用相似變換矩陣做變換找到目標圖片中和變換后模板形狀最相近的物體。在本文中所使用的模板匹配的特征

2、空間是幾何信息,如邊線、圓、圓弧等?？紤]到實際工作環(huán)境中的工況條件,如非線性光照、混亂、遮擋等因數(shù)的影響,為了盡可能的提高模板匹配算法的穩(wěn)定性,本文使用了一種針對上述條件都能達到穩(wěn)定的相似度量函數(shù)。通過以上的矩陣變換查找,最佳的匹配結果在相似度量值取最大的位置得到。工業(yè)上的要求需要模板匹配算法能夠得到更高精度的結果,為了滿足條件,在本文中的亞像素精度通過最小化所有模板亞像素邊界點和對應目標圖像最近邊界點所在直線的距離和得到。同時,利用C