手動金絲球焊機的自動化改造.pdf

1、自動金絲球焊機主要應(yīng)用于發(fā)光二極管、激光管、中小型功率三極管、集成電路和一些特殊半導(dǎo)體器件的內(nèi)引線焊接,是集精密機械、圖像識別、自動控制、光學(xué)、超聲波壓力焊接等多種技術(shù)于一體的半導(dǎo)體后封裝的重要設(shè)備。目前我國在自主研制全自動、高精度、高速的金絲球焊機這一方面尚有待提高,國內(nèi)甚至有不少的中小型企業(yè)的金絲球焊機尚屬手工操作,存在工作效率低下、產(chǎn)品合格率不高等問題。因此,完成從手動金絲球焊機到自動金絲球焊機的改造具有現(xiàn)實的意義和應(yīng)用價值。

2、r>　　本文圍繞手動金絲球焊機的自動化改造,對改造方案、芯片圖像的識別算法、焊點坐標(biāo)的重建與電機標(biāo)定、自動化改造系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了研究與分析。首先提出了手動金絲球焊機的改造方案,并分析了硬件系統(tǒng)的組成和焊點識別的方法。其次,在分析了常見的圖像匹配算法的基礎(chǔ)上,對序貫相似性檢測算法(SSDA)進(jìn)行了改進(jìn),實現(xiàn)了芯片的識別與焊點坐標(biāo)的重建。接著,進(jìn)行電機標(biāo)定,從而找出了運動平臺的位移與圖像位移之間的關(guān)系。最后,從硬件和軟件上初步實現(xiàn)了自動化的