基于MPC563M微控制器的汽油機(jī)ECU底層驅(qū)動(dòng)方法研究.pdf

1、為滿足日益嚴(yán)格的排放法規(guī)和緩解能源危機(jī),需要著重發(fā)展汽油機(jī)電子控制技術(shù),來(lái)改善發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能,其研究工作分為驅(qū)動(dòng)層研究和應(yīng)用層研究。驅(qū)動(dòng)層研究工作主要根據(jù)應(yīng)用層的需求編寫底層驅(qū)動(dòng)程序,是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ),在電子控制單元(ECU)的研究中起到重要的作用。
　　本論文在自主研發(fā)設(shè)計(jì)的ECU硬件系統(tǒng)平臺(tái)上,結(jié)合應(yīng)用層需求,研究和實(shí)現(xiàn)底層各功能模塊的驅(qū)動(dòng)程序:
　　1.分析MPC563M微控制器內(nèi)部EQADC模塊的構(gòu)成和工

2、作原理,編程實(shí)現(xiàn)各信號(hào)量的輸入功能,主要為重要傳感器模擬信號(hào)的A/D采樣,并實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的DMA方式傳輸。
　　2.依據(jù)ECU底層的數(shù)據(jù)通信服務(wù),對(duì)MPC563M微控制器內(nèi)各通信模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能分析,包含增強(qiáng)型串口通信接口模塊(eSCI)、串行外圍設(shè)備接口(DSPI)和CAN通信協(xié)議控制器FlexCAN模塊等,編程實(shí)現(xiàn)底層不同類型通信的數(shù)據(jù)收發(fā)功能,并對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層的功能函數(shù)進(jìn)行封裝。
　　3.依據(jù)ECU輸出電路,簡(jiǎn)