自移式機尾自動調(diào)平系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移式機尾是綜采工作面可伸縮帶式輸送機的重要連接部件。自移式機尾在井下工作時，由于順槽底板不平整、輸送帶跑偏、轉(zhuǎn)載機機頭歪斜等情況的存在，常常需要通過調(diào)平處理使相關(guān)設(shè)備保持正常工作狀態(tài)。目前井下對機尾的調(diào)平通常是手動操作，調(diào)平效率低、耗時長、精度低，影響到整個綜采面的工作效率，也不利于井下設(shè)備自動化、智能化的發(fā)展。
　　本文通過分析當前自移式機尾調(diào)平方式存在的問題，設(shè)計了一套自動調(diào)平系統(tǒng)，為實現(xiàn)綜采工作面設(shè)備的自動化和智能化控制提

2、供參考。
　　本文建立自移式機尾調(diào)平平臺在非水平狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型，分析和確定其調(diào)平策略，進而確定自動調(diào)平系統(tǒng)的整體方案。采用單片機ATmega16作為控制器的主芯片，設(shè)計了自動調(diào)平系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，分別完成液晶顯示與按鍵輸入模塊、控制模塊、系統(tǒng)接口模塊三個模塊的硬件電路設(shè)計。采用C語言為自動調(diào)平系統(tǒng)進行了控制程序的設(shè)計。最后，對自動調(diào)平系統(tǒng)進行了仿真分析，分析閥控液壓缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并進行校正;對自動調(diào)平系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行了建模與仿