基于滑?？刂频母袘姍C矢量控制策略研究.pdf

1、感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕,效率高、性價比高和體積小等優(yōu)點,而越來越廣泛的應用于工業(yè)控制當中。但是,因為它是一個強耦合、多變量的非線性系統(tǒng),從而使得對其控制比較復雜。目前應用到電機控制中的非線性控制方法中,滑模變結構控制(SMC)因其對控制系統(tǒng)的內部參數攝動和外部擾動具有較強魯棒性等優(yōu)點而被廣泛的應用。
　　滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制,當控制系統(tǒng)狀態(tài)位于滑模面上時,浚控制系統(tǒng)就對內部參數攝動和外來擾動具

2、有較強的魯棒性。然而在實際的控制過程中當系統(tǒng)到達滑模面以后,很難準確的沿著滑模面運動,而是在滑模而的周圍來回運動,因此會給系統(tǒng)帶來抖振。并且在系統(tǒng)趨近滑模運動階段,系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制,系統(tǒng)此時對外部的_F擾和內部參數的變化缺乏自適應性,從而在很大程度上影響了滑模變結構控制的魯棒性論文基十傳統(tǒng)矢量控制算法,以SMC為出發(fā)點,阿先為了解決常規(guī)滑?？刂破鞯聂敯粜圆焕硐牒投墩駟栴},比較了常規(guī)滑模、高階滑模、指數趨近律滑模等控制方法,針對

3、感應電機系統(tǒng)中存在的參數時變、負載未知時變、不確定性擾動等問題。最后利用全局指數趨近律滑模變結構控制理論設計矢量控制系統(tǒng)中的速度控制器,以改善系統(tǒng)的超淵和抗干擾性能,并且抑制滑模控制在系統(tǒng)中造成的抖振現象以及改善感應電機的動態(tài)性能及系統(tǒng)對負載突變的魯棒性。
　　仿真和實驗結果表明,基于全局模糊指數趨近律滑?？刂聘袘姍C矢量控制系統(tǒng),全局模糊指數趨近律滑?？刂婆c全局指數趨近律滑?？刂葡啾日{節(jié)時間更短,起動時轉速超調更小,且穩(wěn)態(tài)性能更