簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天產品電纜數(shù)字化布局設計研究RESEARCHONDIGITALLAYOUTDESIGNOFCABLEHARNESSINAEROSPACEPRODUCTS韓冰哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月CLASSIFIEDINDEXV448UDC629DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDIGITALLAYOUTDESIGNOFCABLEHARNESSINAEROSPACEPRODUCTSCIDATEHANBINGSUPERVISASSOCIATEPROFTIANHAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號O29學號13020043ＵＤＣ密級公開理學碩士學位論文CKF濾波算法及其在航天器自主導航中的應用濾波算法及其在航天器自主導航中的應用碩士生姓名朱蓉學科專業(yè)系統(tǒng)科學研究方向信息融合理論與應用指導教師周海銀教授國防科學技術國防科學技術大學研究生院大學研究生院二〇一五年十二〇一五年十一月CKFITSAPPLICATIONONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCIDATEZHURONGADVISZHOUHAIYINADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFSYSTEMSCIENCEGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2015）

簡介：分類號TP311密級單位代碼10422學號2012222846∥味只番SHANDONGUNIVERSITY碩士學位論文THESISFORMASTERDEGREE專業(yè)學位論文題目航天發(fā)射場檢測設備管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFMONITORINGEQUIPMENTMANAGEMENTSYSTEMFORCOSMODROME作者姓名培養(yǎng)單位專業(yè)名稱劉湘如軟件學院軟件工程合作導師2015年”月20日山東大學碩士學何論文目錄摘要IAILSTRACTIII第1章緒論。111系統(tǒng)背景。L12系統(tǒng)研究現(xiàn)狀113本文的主要工作214論文的組織結構3第2章系統(tǒng)需求分析621需求概述一622業(yè)務模型定義923系統(tǒng)功能分析15231設備購置管理功能需求16232設備臺帳管理功能需求18233設備使用管理功能需求2L234設備檢修管理功能需求23235系統(tǒng)管理功能需求2424非功能性需求26第3章系統(tǒng)設計2831系統(tǒng)技術架構設計2832功能架構設計2933包結構設計3334功能模塊設計34341設備購置管理功能詳細設計34342設備臺帳管理功能詳細設計36343設備使用管理功能詳細設計38

簡介：工學碩工學碩士學位論文士學位論文基于GPS的航天器姿態(tài)確定研究STUDYONATTITUDEDETERMINATIONOFSPACECRAFTBASEDONGPS張健張健哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2009年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONATTITUDEDETERMINATIONOFSPACECRAFTBASEDONGPSCIDATEZHANGJIANSUPERVISPROFGENGYUNHAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文（工程碩士）（工程碩士）大型航天器地面靜力試驗承載設備大型航天器地面靜力試驗承載設備研究STUDYONTHELOADEQUIPMENTOFTHEGROUNDSTATICTESTFORLARGESPACECRAFT徐國梁哈爾濱工業(yè)大學2010年6月CLASSIFIEDINDEXV4161UDC621DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHELOADEQUIPMENTOFTHEGROUNDSTATICTESTFORLARGESPACECRAFTCANDIDATEXUGUOLIANGSUPERVISORPROFESSORZHANGGUANGYUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONCHINAAEROSPACESCIENCEANDTECHNOLOGYCORPORATIONINSTITUTE702DATEOFORALDEFENCEJUNE,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：隨著航天器研制的不斷深入，風險隨之增大。隨著高危風險的出現(xiàn)，必然會造成器毀人亡的嚴重后果，不僅會造成整個項目失敗，項目資金無效投入，更糟的是對航天人員的生命造成無法挽回的傷害。復雜的航天器項目存在高風險、高難度、數(shù)量少、成本高、技術新等特點，如果研制過程風險高發(fā)，航天器研制所需資金越來越龐大。最終導致資金鏈斷裂，使航天器研制項目擱淺。我國正處于航天事業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的快速時期，對于避免航天器研制過程中風險發(fā)生，有必要進行有效控制，使風險降至最低。風險控制對航天系統(tǒng)發(fā)展起重要作用，應加以重視和著重研究。為了驗證載人航天整船工程，電性能測試是驗證確保發(fā)射成功必要條件之一。以XX型號載人飛船電性能測試項目為例，介紹載人飛船組成及工作原理，把項目管理方面的理論知識進行綜合考慮，通過對國內外航天器研制風險管理相關研究的文獻分析，確定研究方法。利用調查表、頭腦風暴法收集風險識別項，采用因果圖法確認識別風險項并對其進行風險分類，綜合運用定性分析和定量分析相結合，通過AHP層次分析法，確定各個風險源等級，按照等級制定相應的風險管理應對計劃，對風險進行實時監(jiān)控，有效持續(xù)降低項目風險水平，實現(xiàn)項目風險管理目標。

簡介：航天器的在軌服務已經成為航天技術發(fā)展的重要趨勢之一，服務航天器與目標航天器間的相對導航與控制是實現(xiàn)在軌服務任務的關鍵技術。本論文針對在軌服務航天器逼近目標過程中的相對導航、相對位置和姿態(tài)控制以及相應的地面仿真驗證問題展開了系統(tǒng)研究。為了提高服務航天器最終逼近段相對導航的測量精度，本文提出了一種包括景深和絕對方位求解兩階段的單目視覺相對位姿確定迭代算法，并構建了基于滑模觀測器的相對運動參數(shù)估計和重構模型，實現(xiàn)了對航天器間相對位置和姿態(tài)的精確測量，同時，重構了相對速度和姿態(tài)角速度信息。根據(jù)視覺相對導航系統(tǒng)提供的導航信息，研究了航天器間相對軌道與跟蹤控制問題，推導了基于LQR的相對軌道控制算法和最優(yōu)變結構姿態(tài)跟蹤控制算法，前者給出了離散控制形式，同時加入控制向量受限約束，具有良好的穩(wěn)定性。后者采用控制力矩飽和約束和滑動模態(tài)設計，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。最后，為驗證本論文所涉及相對導航與控制算法的正確性和有效性，提出了在軌服務航天器視覺跟蹤控制物理仿真驗證方案，建立了基于MICROSIM仿真平臺的在軌服務航天器姿態(tài)控制仿真驗證系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度姿態(tài)跟蹤方法的仿真驗證。

簡介：碩士學位論文航天器典型結構穩(wěn)定性分析及優(yōu)化設計STABILITYANALYSISANDDESIGNOPTIMIZATIONOFTYPICALSPACECRAFTSTRUCTURES作者學科、學指導完成姓名專業(yè)RA丐教師三熊麴援日期星Q魚生魚旦大連理工大學DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學碩士學位論文摘要由于具有較高的比剛度和比強度，蜂窩夾層板和加筋柱殼等薄壁結構在航空航天、機械、土木、船舶等工程領域得到了廣泛應用，尤其在航天領域，是大部分運載火箭及導彈的主承力構件。它們在服役過程中承受自身的慣性力、相鄰部段的反作用力和空氣動力。對于水下高速運動的航行體，還要承受著空泡潰滅等形成的巨大局部表面壓力。由于受到以上載荷的影響，其主要的失效模式不僅有強度破壞，更可能發(fā)生受壓屈曲破壞。因此針對加筋圓柱殼艙段和蜂窩夾層板結構整流罩開展最大化屈曲臨界載荷的輕量化設計具有重要的實際意義。本文主要研究內容如下1本文詳細討論了板殼結構的穩(wěn)定性分析及優(yōu)化設計方法，并比較了各自的優(yōu)劣，為開展板殼結構的輕量化設計提供了理論支持。2針對承受非均勻分布外壓載荷的加筋圓柱殼結構，本文提出了兩步優(yōu)化方法。首先基于均布靜水外壓，以筋條個數(shù)和尺寸為設計變量進行網(wǎng)格均布優(yōu)化設計。然后在此基礎上施加非均勻分布外壓載荷，以第一次優(yōu)化結果為設計變量下限，進一步針對性的開展分區(qū)設計和局部多級加筋設計。結果顯示新的設計方案可以顯著提高結構的承載效率，為工程設計提供了參考。3針對大尺寸蜂窩夾層板整流罩進行外壓穩(wěn)定性分析和優(yōu)化設計。首先基于蜂窩芯層的等效理論和ABAQUS有限元分析軟件建立了夾層結構的整流罩有限元模型，然后以此開展考慮穩(wěn)定性能的同時降低結構質量的優(yōu)化設計，設計變量為蜂窩尺寸和復合材料面板鋪層數(shù)目和角度。最終獲得了滿足設計要求的優(yōu)化結果，為后續(xù)工程設計提供了參考。關鍵詞夾層板；加筋柱殼；穩(wěn)定性分析；優(yōu)化設計

簡介：碩士學位論文碩士學位論文柔性航天器模塊化動力學建模及模型修正METHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATING張?zhí)旌諒執(zhí)旌展枮I工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4141UDC6297DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGMETHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATINGCIDATEZHANGTIANHESUPERVISPROFCHENXUEQINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：基于灰色理論的航天器型號物資保障能力評價研究RESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORY薄鵬2016年06月CLASSIFIEDINDEXF25UDC658DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINMANAGEMENTRESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORYCANDIDATEBOPENGSUPERVISORASSOCIATEPROFCHENGQIAOLIANACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFMANAGEMENTSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMANAGEMENTDATEOFDEFENSEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器基于梯度恢復算法的航天器追逃策追逃策追逃策追逃策略略略略研究研究研究研究RESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALGRADIENTGRADIENTGRADIENTGRADIENTRESTATIONRESTATIONRESTATIONRESTATIONAAAALGITHMLGITHMLGITHMLGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMES姚志虎姚志虎哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSSSSEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALGGGGRADIENTRADIENTRADIENTRADIENTRRRRESTATIONESTATIONESTATIONESTATIONALGITHMALGITHMALGITHMALGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMESCIDATECIDATECIDATECIDATEYAOZHIHUSUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學碩士學位論文三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)最優(yōu)控制方法研究黃靜哈爾濱工業(yè)大學2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGOPTIMALATTITUDECONTROLFORTHREEAXISSTABILIZEDSPACECRAFTSCANDIDATEHUANGJINGSUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：申請上海交通大學工學博士學位論文航天器撓性參數(shù)的在軌辨識與模型修正航天器撓性參數(shù)的在軌辨識與模型修正學校學校上海交通大學院系院系船舶海洋與建筑工程學院工程力學系班級班級A1201091學號學號0120109002博士生博士生謝永專業(yè)專業(yè)一般力學與力學基礎導師導師蔡國平教授上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院2016年3月2016年3月

簡介：聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名砂|年弓月／。日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容，可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名ABSTRACT碩士學位論文ABSTRACTAEROSPACETESTLAUNCHMISSIONISAHIGHRISKHIGHTECH，HIGHINVESTMENTCOMPLEXSYSTEMENGINEERINGTHEOPERATORNEEDSAHIGHERABILITYINTHETESTINGPROCESS。VIRTUALREALITYTECHNOLOGYCANBUILDAREALISTICSPACEENVIRONMENTFORTHELAUNCHSITEINORDERTOIMPROVETHEABILITYOFTHEOPERATORTOOPERATECORRECTLYATTHECOMPLEXSITE，THEOPERATORCANDRIVETHEVIRTUALAVATARINTHEVIRTUALENVIRONMENTTOCOMPLETETHETASKOFTRAININGINORDERTOIMPLEMENTANOPERATORDRIVENAVATARHUMANMOTIONTRACKINGNEEDSTOBESTUDIEDINORDERTOREALIZETHETRACKINGOFHUMANMOTION，AMOTIONTRACKINGSYSTEMBASEDOILINERTIALSENSORANDKINECTISDEVELOPEDTHEHUMANMOTIONDATAARECOLLECTEDBYTHEINERTIALSENSORANDKINECTTHEHUMANSKELETONMODELISESTABLISHEDANDTHEINITIALATTITUDEOFTHEHUMANBODYISCALIBRATEDTHESENSORCOORDINATESYSTEMANDKINECTCOORDINATESYSTEMARECONVERTEDTOHUMANSKELETALCOORDINATETHESYSTEMALSOCALCULATESTHECOORDINATESOFHUMANJOINTSANDACHIEVESREALTIMETRACKINGINORDERTOIMPROVETHESTABILITYOFHUMANMOTIONTRACKINGSYSTEM，THEINERTIALSENSORDATAANDKINECTDATAARECOLLECTEDFORDATAFUSION，USINGKALMANFILTERAIMINGATTHEREQUIREMENTOFRELIABILITYOFMOTIONDATAINMULTISOURCEDATAFUSION，ADATAFUSIONALGORITHMBASEDONDATAQUALITYEVALUATIONISPROPOSEDTHEALGORITHMEVALUATESTHEDATAQUALITYOFTHEINERTIALSENSORANDKINECT，ANDCOMPLETESTHEDATAFUSIONWORKACCORDINGTOTHEEVALUATIONRESULTSWHENTHEKINECTORINERTIALSENSORDATAERRORS，THEFUSIONALGORITHMCANBEMODIFIEDONTHEHUMANMOTIONDATATOENSURETHATTHENORMALMOVEMENTOFTHETRACKINGSYSTEMSTABLEOPERATIONTHEVALIDITYOFTHEALGORITHMAREVERIFIEDBYEXPERIMENTSTHEHUMANMOTIONPLANNINGINSPACELAUNCHMISSIONISSTUDIEDANRRTALGORITHMBASEDONRANDOMSAMPLINGISADOPTEDBASEDONTHEANALYSISOFTHEPROBLEMTHATTHETRADITIONALRRTALGORITHMHASALONGSEARCHTIMEANDLARGESCALE，ALLIMPROVEDRRTCONNECTALGORITHMISUSEDTOPLANTHEHUMANACTIONTHEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHEIMPROVEDALGORITHMHASBETTERPERFORMANCETHERESULTSOFTHISPAPERAREVALIDATEDINTHESIMULATIONENVIRONMENTOFSPACETESTIAUNCHMISSIONKEYWORDHUMANMOTIONCAPTURE，INERTIALSENSOLKINECT，DATAFUSION，ACTIONPLANNINGII

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學位碩士學位論文MASTERTHESISFPROFESSIONALDEGREE論文題目航天測控任務輔助決策系統(tǒng)方法研究專業(yè)學位類別軟件工程學號200992240602作者姓名胡余雷指導教師陳偉建高工分類號密級UDC注1學位論文航天測控任務輔助決策系統(tǒng)方法研究航天測控任務輔助決策系統(tǒng)方法研究（題名和副題名）胡余雷胡余雷（作者姓名）指導教師姓名陳偉建陳偉建高工電子科技大學電子科技大學成都易方高工63610部隊部隊庫爾勒庫爾勒（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱軟件工程提交論文日期20121012論文答辯日期20121208學位授予單位和日期電子科技大學2012年12月27日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號