簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文DCDC航天用模塊電源并聯(lián)均流技術(shù)研究RESEARCHONPARALLELCURRENTSHARINGTECHNOLOGYFDCDCSPACECRAFTPOWERMODULES孫成龍孫成龍哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXTM46UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONPARALLELCURRENTSHARINGTECHNOLOGYFDCDCSPACECRAFTPOWERMODULESCIDATESUNCHENGLONGSUPERVISWUNINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTERDEGREEINENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFHITSHENZHENDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文面向航天器對接接口的高溫超導(dǎo)磁通釘扎連接技術(shù)研究RESEARCHONHIGHTEMPERATURESUPERCONDUCTIVEFLUXPINNEDCONNECTIONFSPACECRAFTDOCKINGINTERFACE張明亮張明亮哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年3月CLASSIFIEDINDEXV19UDCU621DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONHIGHTEMPERATURESUPERCONDUCTIVEFLUXPINNEDCONNECTIONFSPACECRAFTDOCKINGINTERFACECIDATEZHANGMINGLIANGSUPERVISPROFGAODONGASSISTANTSUPERVISPROFLUYONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALMANUFACTURINGAUTOMATIONAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEMARCH2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號UDC密級壘Ⅱ?qū)W位論文題目航天測控網(wǎng)絡(luò)時間同步技術(shù)研究研究生姓名學(xué)科專業(yè)名稱研究方向論文類型申請學(xué)位指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)教師單位論文提交日期論文答辯日期王樹寶計算機應(yīng)用技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與信息系統(tǒng)安全應(yīng)用研究碩士拱長青教授沈陽航空工業(yè)學(xué)院2009年02月20日2009年03月07日沈陽航空工業(yè)學(xué)院2009年02月原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立完成的。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果，也1I包含本人為獲得其他學(xué)位而使朋過的成果。對本文研究做出重要賞獻的個人或集體均已在論文中進行了說明并表示謝意。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者簽名立捌立P7年吱月A。日

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文空間環(huán)境對航天器編織材料結(jié)構(gòu)防護性能的影響THEINFLUENCEOFSPACEENVIRONMENTONTHEPROTECTIVEPERFMANCEOFSPACECRAFTWOVENMATERIALSSTRUCTURE劉家赫劉家赫哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXV42342O347UDC531DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHEINFLUENCEOFSPACEENVIRONMENTONTHEPROTECTIONPERFMANCEOFSPACECRAFTWOVENMATERIALSSTRUCTURECIDATELIUJIAHESUPERVISPROFGUANGONGSHUNACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYERGONOMICSENVIRONMENTAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器碰撞概率的計算方法研究RESEARCHONCALCULATIONALMETHODOFSPACECRAFTCOLLISIONPROBABILITY張明選張明選2010年6月CLASSIFIEDINDEXV528UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINSCIENCERESEARCHONCALCULATIONALMETHODOFSPACECRAFTCOLLISIONPROBABILITYCANDIDATEZHANGMINGXUANSUPERVISORASSOCPROFFANGRUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFSCIENCESPECIALITYPROBABILITYTHEORYANDMATHEMATICALSTATISTICSAFFILIATIONDEPARTMENTOFMATHEMATICSDATEOFDEFENCEJUNE,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天發(fā)動機多余物檢測系統(tǒng)的研究RESEARCHONLOOSEPARTICLEDETECTIONSYSTEMFAEROSPACEENGINES戚樂哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXTP2742UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONLOOSEPARTICLEDETECTIONSYSTEMFAEROSPACEENGINESCIDATEQILESUPERVISPROFLIANGHUIMINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V11論文編號102871516－SZ009學(xué)科分類號085233碩士學(xué)位論文GEO航天器在軌燃料補給任務(wù)調(diào)度及優(yōu)化研究生姓名林巧專業(yè)類別工程碩士專業(yè)領(lǐng)域航天工程指導(dǎo)教師喬兵副研究員靳永強高級工程師南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一六年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSOPTIMALSCHEDULINGOFONBITREFUELINGFGEOSPACECRAFTSATHESISINSPACEENGINEERINGBYLINQIAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSQIAOBINGSENIENGINEERJINYONGQIANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2015

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文在軌服務(wù)航天器對目標(biāo)逼近過程動力學(xué)與控制研究博士研究生王峰導(dǎo)師曹喜濱教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計所在單位航天學(xué)院衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2009年9月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要航天器在軌服務(wù)已成為航天技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一，對故障或失效航天器在軌維修、處理是其中的一類核心任務(wù)，需要解決在目標(biāo)航天器狀態(tài)信息未知情況下（非合作目標(biāo)）的相對制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制問題。本論文針對在軌服務(wù)航天器逼近非合作目標(biāo)過程中的軌跡規(guī)劃、相對導(dǎo)航與制導(dǎo)及相對軌道與姿態(tài)控制等問題展開了系統(tǒng)深入的研究。為解決運行于橢圓軌道目標(biāo)航天器的在軌服務(wù)問題，針對其狀態(tài)不確定的特點，研究了徑向、切向脈沖和連續(xù)推力模式下飛行軌跡的安全性問題，提出了VBAR徑向脈沖逼近和RBAR切向脈沖撤離的軌跡規(guī)劃策略。同時，針對目標(biāo)航天器姿態(tài)失控翻滾的情況，提出了服務(wù)航天器姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對目標(biāo)航天器捕獲的策略。研究了利用可見光相機和微波雷達對目標(biāo)航天器的相對狀態(tài)估計問題。以目標(biāo)航天器幾何外形為特征，利用對偶四元數(shù)建立了基于特征直線的相對狀態(tài)觀測方程，提出了基于多幀圖像的IEKF估計方法，實現(xiàn)了對目標(biāo)航天器轉(zhuǎn)動慣量比和航天器間相對狀態(tài)的確定；為了提高系統(tǒng)的估計精度，提出了基于可見光相機和微波雷達的相對狀態(tài)聯(lián)合估計方法，為服務(wù)航天器逼近非合作目標(biāo)航天器提供了必要的導(dǎo)航信息。為滿足服務(wù)航天器對目標(biāo)航天器在時間和空間特定約束下的機動靈活性，提出了具有相對速度隨距離變化特點的多脈沖滑翔制導(dǎo)方法，并結(jié)合服務(wù)航天器制導(dǎo)精度和安全速度的約束完成了算法的優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了對目標(biāo)航天器的主動逼近、繞飛與撤離；同時，給出了服務(wù)航天器常規(guī)監(jiān)測任務(wù)情況下的被動逼近和繞飛算法，提高了系統(tǒng)可靠性并節(jié)省了燃料。研究了滿足橢圓軌道服務(wù)航天器控制要求的相對軌道和姿態(tài)控制方法。針對相對軌道控制模型隨時間變化的問題，提出了基于線性變參數(shù)LPV模型的多項式特征結(jié)構(gòu)配置PEA方法，設(shè)計了控制增益隨時間變化的控制器，確保了服務(wù)航天器閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度；針對服務(wù)航天器姿態(tài)控制模型多變的特點，提出了基于抑制歐拉軸偏離的模型獨立姿態(tài)機動方法，實現(xiàn)了服務(wù)航天器轉(zhuǎn)速受限和控制力矩飽和的姿態(tài)快速機動，并利用相同的控制策略實現(xiàn)了服務(wù)航天器相對目標(biāo)航天器的姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)。最后，為驗證本論文所涉及控制方法的正確性和有效性，提出了在軌服務(wù)航天器逼近過程動力學(xué)與控制的半物理仿真驗證方法，建立了基于三軸氣浮臺和單軸氣浮臺的在軌服務(wù)航天器姿態(tài)控制仿真驗證系統(tǒng)，實現(xiàn)了服務(wù)航天器快

簡介：分類號V4124學(xué)號12010083ＵＤＣ密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器航天器編隊編隊相對運動相對運動HAMILTON力學(xué)建模力學(xué)建模與求解研究與求解研究碩士生姓名許展鵬學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陳琪鋒國防科學(xué)技國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院術(shù)大學(xué)研究生院二〇二〇一四一四年十一月一月STUDYONMODELLINGSOLVINGOFRELATIVESPACECRAFTMOTIONWITHHAMILTONMECHANICSCIDATEXUZHANPENGADVISCHENQIFENGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2014）

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文過驅(qū)動航天器推力器動態(tài)分配方法RESEARCHONATHRUSTALLOCATIONALGITHMOFOVERACTUATEDSPACECRAFT陳寅昕陳寅昕哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONATHRUSTALLOCATIONALGITHMOFOVERACTUATEDSPACECRAFTCIDATECHENYINXINSUPERVISASSPROFZHANGSHIJIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號TP273論文編號102870314S214學(xué)科分類號081101碩士學(xué)位論文充液航天器液體晃動抑制控制研究研究生姓名顧黃興學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向非線性控制系統(tǒng)與應(yīng)用指導(dǎo)教師齊瑞云副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動化學(xué)院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTWITHFUELSLOSHATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYGUHUANGXINGADVISEDBYASSOCIATEPROFQIRUIYUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2014

簡介：大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目絲磋塹幽塑?！烂私z生絲幽作者簽名殛翻日期Z翌碰年之月』王日集群航天器構(gòu)形設(shè)計及一體化動力學(xué)與控制FORMATIONCONFIGURATIONDESIGNANDINTERGRATEDDYNAMICSANDCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTABSTRACTFRACTIONATEDSPACECRAFTISAVIRTUALSPACECRAFTSYSTEMWHICHISCONSTITUTEDBYWIRELESSCONNECTION,WHICHHASFLEXIBILITY，SCALABILITY，MAINTAINABILITYANDRAPIDRESPONSECAPABILITYINORBILSOTHERESEARCHONITHASANIMPORTANTSIGNIFICANCEINACCELERATINGTHESPEEDOFRAPIDRESPONSESPACESYSTEMCONSTRUCTION，ENHANCINGTHEINNOVATIONCAPABILITYOFSPACETECHNOLOGYANDIMPROVINGTHELEVELOFDEVELOPMENTOFANEWSPACECRAFT．SPACECIRCULARFORMATIONCONFIGURATIONDESIGNOFFRACTIONATEDSPACECRAFTISSTUDIED，TOMEETSTHENEEDOFENERGYTRANSFERANDDATAEXCHANGEACCURATELYBETWEENTHEMODULES，ANDITSAPPLICATIONREQUIREMENTS．FORTHEFORMATIONCONFIGURATIONKEEPINGPROBLEM，THEPROBLEMSOFFRACTIONATEDSPACECRAFTORBITANDATTITUDEINTEGRATEDDYNAMICSANDCONTROLARESTUDIE正WHICHAVOIDSTHEDISADVANTAGESOFDESIGNINGTHETRADITIONALATTITUDEANDORBITCONTOLLERRESPECTIVELY．THEMAJORCONTENTSOFTHISPAPERCONSISTOFTHEFOLLOWINGPARTS．FORTHEPROBLEMOFFORMATIONCONFIGURATIONKEEPING，UNPERTURBEDRELATIVEMOTIONMODELISESTABLISHEDTHROUGHTHEDIFFERENCEOFMEANORBITALELEMENTS．ANDTHEDESIGNSTEPSOFTHESPACECIRCULARFORMATIONCONFIGURATIONISGIVEN．THEJ2INVARIANTPERTURBATIONCONDITIONSARENOLONGERAPPLIED，SOTHEREVISEDFORMULAISPROPOSEDTHROUGHTHEQUANTITATIVEANALYSISOFJ2PERTURBATION．THESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEREVISEDFORMULACANEFFECTIVELYINHIBITTHETRACEDIRECTIONDRIFTOFFORMATIONCONFIGURATION．ITISNECESSARYTAKECONTROLOFTHESPACECRAFT，SINCETHEREVISEDFORMULAISJUSTINHABITRATHERTHANSUPPRESSTHEDIVERGENTTRENDOFTHEERROROFRELATIVEPOSSTIONBETWEENCHIEFANDDEPUTYSPACECRAFT．FORTHEPROBLEMOFFRACTIONATEDSPACECRAFTORBITANDATTITUDEINTEGRATEDDYNAMICSMODELING，USINGTHEFRAMEWORKOFDUALQUATERNION，THEDUALQUATEMIONDESCRIPTIONOFTRADITIONALPARAMETERSAREGIVEN．THESINGLESPACECRAFTORBITANDATTITUDEINTERGRATEDDYNAMICSMODELISPROPOSED，ANDTHENEXTENDEDTOTHETWOSPACECRAFTRELATIVEORBITANDATTITUDEINTERGRATEDDYNAMICSMODEL，WHICHCANDESCRIBERELATIVEATTITUDEANDORBITMOTIONBETWEENSPACECRAFT．THEFMALFORMISSIMPLE，SOTHESINGULARITYANDTEDIOUSOPERATIONOFTRADITIONALMETHODISAVOIDED．THISRELATIVEDYNAMICSMODELCANBEUSEDTODESIGNINTEGRATEDEONTROLLER．FORTHEPROBLEMOFFRACTIONATEDSPACECRAFTORBITANDARTITUDEINTEGRATEDCONTR01．TWOTRACKINGPROBLEMSOFFORMATIONCONFIGURATIONKEEPINGAREPROPOSED，ANDTHEINTERGRATEDCONTROLLERSAREDESIGNEDRESPECTIVELY．CHIEFSPACECRAFTISWORKINGINPREDETERMINEDORBITWHILETRACKINGTHEDESIRABLEATTITUDEMOTIONINTHETASK．THEFEEDBACKLINEARIZATION．一II

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天電磁繼電器綜合仿真與開發(fā)軟件系統(tǒng)的研究RESEARCHONSYNTHESISSIMULATIONSOFTWARESYSTEMOFAEROSPACEELECTROMAGICRELAY肖唐杰肖唐杰2009年6月CLASSIFIEDINDEXTM5813UDC681584DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSYNTHESISSIMULATIONSOFTWARESYSTEMOFAEROSPACEELECTROMAGICRELAYCIDATEXIAOTANGJIESUPERVISPROFWANGSHUJUANASSOCIATESUPERVISPROFZHAIGUOFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V4482學(xué)校代碼10213UDC62978密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器編隊保持控制與自主導(dǎo)航方法研究碩士研究生董艷導(dǎo)師宋申民教授申請學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)控制科學(xué)與工程所在單位控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心答辯日期2009年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要航天器編隊飛行是一種新的航天器空間運行模式，憑借其巨大的技術(shù)優(yōu)勢、廣闊的應(yīng)用前景，從誕生之初就倍受青睞，被稱為代表未來航天發(fā)展趨勢的技術(shù)。同時，航天器編隊飛行技術(shù)本身面臨著巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，在動力學(xué)、控制、導(dǎo)航與應(yīng)用方面有很多問題等待研究。本文以橢圓參考軌道編隊飛行為研究背景，對航天器編隊動力學(xué)問題、編隊構(gòu)型保持與星間自主導(dǎo)航方面的問題進行系統(tǒng)和深入的研究。具體工作如下首先，從理論上分析目前研究較為廣泛的幾種相對運動的描述，基于這些描述分析圓軌道與橢圓軌道上編隊繞飛的特性。重點考慮了2J項攝動對構(gòu)型的影響，基于地球扁率一階攝動解，使用平根數(shù)建立相對攝動方程，利用該方程近似分析等半長軸繞飛編隊長期相對攝動規(guī)律。然后，針對橢圓參考軌道的編隊飛行系統(tǒng)，基于哈密爾頓雅克比方程，推導(dǎo)基于生成函數(shù)來描述的編隊飛行系統(tǒng)相對運動的線性狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，并給出一種近似計算生成函數(shù)半解析解的方法，數(shù)值仿真驗證了模型的精度。其次，針對編隊飛行衛(wèi)星隊形保持控制，以對地等張角繞飛編隊為背景設(shè)計相對軌道模型預(yù)測控制算法。模型預(yù)測控制算法是一種在線滾動優(yōu)化的閉環(huán)控制算法，能夠較好地控制存在狀態(tài)約束、控制約束等各種約束控制問題，并且模型預(yù)測優(yōu)化問題可以轉(zhuǎn)換為在線求解二次規(guī)劃問題，最后通過仿真驗證其有效性。最后，基于無線電相對測量方案，設(shè)計一種應(yīng)用于衛(wèi)星編隊的自主相對軌道確定方法。利用星間距離信息與方位信息作為觀測量，建立相對測量幾何模型，設(shè)計推廣卡爾曼濾波器實現(xiàn)環(huán)繞星相對軌道的自主確定。數(shù)值仿真說明該方法適合編隊飛行相對導(dǎo)航定位，具有較好的定位精度。關(guān)鍵詞相對運動；編隊保持；HAMILTONJACOBI方程；預(yù)測控制；自主導(dǎo)航

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文大型航天器可展開式結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及阻尼參數(shù)的確定DYNAMICANALYSISANDDAMPINGPARAMETERSDETERMINEDOFLARGESPACECRAFTDEVELOPABLESTRUCTURE梁小光梁小光2010年６月年６月CLASSIFIEDINDEXV41242UDC621DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDYNAMICANALYSISANDDAMPINGPARAMETERSDETERMINEDOFLARGESPACECRAFTDEVELOPABLESTRUCTURECANDIDATELIANGXIAOGUANGSUPERVISORPROFCHENZHAOBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALDESIGNANDITSTHEORYAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY