簡介：1070110701應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)類應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)類11021214031102121403公開公開V5563V5563代號代號分類號分類號學(xué)號學(xué)號密級密級UDC編號編號題（中、英文英文）目航天器軌道確定航天器軌道確定衛(wèi)星坐標(biāo)的插值與擬合方法衛(wèi)星坐標(biāo)的插值與擬合方法BITDETERMINATIONOFSPACECRAFTINTERPOLATIONMETHODFITTINGMETHODOFSATELLITECODINATES作者姓名作者姓名劉玉胡劉玉胡馮大政馮大政教授教授電子與通信工程電子與通信工程提交論文日期提交論文日期二〇一二〇一四年三四年三月李曉明李曉明高工高工學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域論文論文類型類型企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性或創(chuàng)新性）聲明聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名日期西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。本人簽名日期導(dǎo)師簽名日期

簡介：西北工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)半物理仿真原理及其試驗(yàn)方法研究姓名賈杰申請學(xué)位級別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師周鳳岐20061201婀E一業(yè)趕學(xué)博。。孚’俺論芝擒墨臺的重力矩計(jì)算方法。針對航天器再入姿態(tài)動(dòng)力學(xué)的快時(shí)變、參數(shù)變化范圍較大、變化劇烈等特點(diǎn)，分別討論了航天器再入姿態(tài)半物理仿真的幾個(gè)關(guān)鍵問題如舵回路仿真模塊、氣動(dòng)力矩仿真模塊、環(huán)境干擾仿真模塊等。同時(shí)，為了消除地球自轉(zhuǎn)在慣性測量中的影響，詳細(xì)推算了伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，并對伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的控制信號進(jìn)行了分析。為了克服噪聲干擾和模型參數(shù)不確定等非理想因素對控制系統(tǒng)的影響，給出了基于時(shí)間尺度分離的雙環(huán)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了仿真。最后，也對航天器再入姿態(tài)半物理仿真的可信度進(jìn)行了研究?？傊?，本文是立足于航天器姿態(tài)半物理仿真系統(tǒng)工程的實(shí)踐要求來加以論述的，也希望本文的工作能對仿真工程實(shí)踐和進(jìn)一步的深入研究具有一定的借鑒意史。關(guān)鍵詞再入及在軌姿態(tài)，半物理仿真，試驗(yàn)方法，可信度，滑模控制LI

簡介：西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性或創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名遜日期絲』絲叢西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學(xué)位論文屬于保密，在一年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名導(dǎo)師簽名日期扣F|．V．F5’摘要艙外航天服是宇航員太空出艙活動(dòng)的必備裝備，控制與顯示處理系統(tǒng)是艙外航天服的關(guān)鍵設(shè)備，具有各種環(huán)境參數(shù)采集、分析處理、顯示和控制等功能。論文研究艙外航天服控制與顯示處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，選題來源于我國載人航天工程項(xiàng)目，對載人航天工程和保障宇航員的生命安全有重要意義。論文結(jié)合艙外航天服控制與顯示處理系統(tǒng)的技術(shù)性能指標(biāo)要求，提出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和測試軟件設(shè)計(jì)方案。采用數(shù)字信號控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了控制顯示系統(tǒng)的硬件電路，其中包括數(shù)據(jù)采集、接口通信、顯示驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等模塊電路。采用CODECOMPOSERSTUDIO2．2專用DSP開發(fā)平臺設(shè)計(jì)了系統(tǒng)調(diào)試軟件，其中包括A／D采集、串口通信，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等軟件模塊。對系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括降額設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、電磁兼容、熱設(shè)計(jì)和可靠性預(yù)計(jì)等。對系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明控制顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確，滿足設(shè)計(jì)要求?？刂骑@示系統(tǒng)通過了溫度試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、電磁兼容試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)，產(chǎn)品已交付使用。關(guān)鍵詞艙外航天服控制與顯示方案設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天電子儀器熱分析及熱測試研究AEROSPACEELECTRONICDEVICESTHERMALANALYSISTHERMALTESTINGSTUDY黃禎光黃禎光哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年7月CLASSIFIEDINDEXTK124UDC62110167DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGAEROSPACEELECTRONICDEVICESTHERMALANALYSISTHERMALTESTINGSTUDYCIDATEHUANGZHENGUANGSUPERVISPROFRUANLIMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYENGINEERINGTHERMOPHYSICSAFFILIATIONSCHOOLOFENERGYSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文在軌服務(wù)航天器魯棒自主交會(huì)與姿態(tài)跟蹤控制方法SPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUSMANEUVERATTITUDETRACKINGCONTROLFONBITSERVICING李李李卓卓卓實(shí)實(shí)實(shí)哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2015年年年11月月月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGSPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUSMANEUVERATTITUDETRACKINGCONTROLFONBITSERVICINGCIDATEZHUOSHILISUPERVISPROFXIBINCAOASSOCIATESUPERVISASSOCIATEPROFMINGLIUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCENOVEMBER2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文面向航天任務(wù)的分布式仿真平臺的研究與開發(fā)RESEARCHDEVELOPMENTOFDISTRIBUTEDSIMULATIONPLATFMFSPACEMISSION金洋哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV44815UDC5211ADISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHDEVELOPMENTOFDISTRIBUTEDSIMULATIONPLATFMFSPACEMISSIONCIDATEJINYANGSUPERVISASSOCIATEPROFWANGRIXINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSFOUNDATIONOFMECHANICSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器柔性天線局部振動(dòng)與主動(dòng)控制問題研究RESEARCHONLOCALRESONANCEACTIVECONTROLFFLEXIBLEANTENNAOFSPACECRAFT李秀輝哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXO327V4149UDC623946DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONLOCALRESONANCEACTIVECONTROLFFLEXIBLEANTENNAOFSPACECRAFTCIDATELIXIUHUISUPERVISPROFWANGCONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSMECHANICSFOUNDATIONSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：（工程碩士）基于項(xiàng)目成熟度模型的航天電源研制質(zhì)量管理研究STUDYONPROJECTMANANGEMENTMATURITYMODELOFQUALITYMANAGEMENTRESEARCHONPOWERSOURCEFORSPACEFLIGHTAIRCRAFT孫旻昊孫旻昊2014年3月CLASSIFIEDINDEXC9312UDC3381DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONPROJECTMANANGEMENTMATURITYMODELOFQUALITYMANAGEMENTRESEARCHONPOWERSOURCEFORSPACEFLIGHTAIRCRAFTCANDIDATESUNMINHAOSUPERVISORLIGUOFENGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYPROJECTMANAGEMENTAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFCONTROLENGINEERINGDATEOFDEFENSEMARCH,2014

簡介：中圖分類號V249論文編號102871514－S018學(xué)科分類號081105碩士學(xué)位論文航天器再入軌跡優(yōu)化及最優(yōu)控制研究生姓名胡海龍學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)研究方向航天器軌跡優(yōu)化與控制指導(dǎo)教師南英教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSSPACECRAFTREENTRYTRAJECTORYOPTIMIZATIONANDOPTIMALCONTROLATHESISINFLIGHTVEHICLEDESIGNBYHUHAILONGADVISEDBYPROFNANYINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2014

簡介：學(xué)校代號10731學(xué)號142080705002分類號TB657密級公開碩士學(xué)位論文航天器熱泵系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究學(xué)位申請人姓名楊佳卉培養(yǎng)單位石油化工學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱陳叔平（教授）學(xué)科專業(yè)制冷及低溫工程研究方向低溫貯運(yùn)與傳熱技術(shù)論文提交日期2017年4月25日SIMULATIONOPTIMIZATIONRESEARCHFSPACECRAFTHEATPUMPBYYANGJIAHUIBELANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2014ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINREFRIGERATIONCRYOGENICENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISPROFESSCHENSHUPINGJUNE，2017

簡介：國內(nèi)圖書分類號TP273學(xué)校代碼10213國際圖書分類號68152密級公開工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文非合作航天器相對軌道機(jī)動(dòng)控制研究碩士研究生張凱導(dǎo)師馬明達(dá)副教授申請學(xué)位工程碩士學(xué)科控制工程所在單位控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心答辯日期2014年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文I摘要非合作航天器泛指沒有星間鏈路來傳輸其位置和姿態(tài)信息；或不能進(jìn)行軌道姿態(tài)控制，在空間自由翻滾和任意機(jī)動(dòng)的任一航天器。目標(biāo)航天器的非合作特性給相對軌道機(jī)動(dòng)研究帶來了模型和測量方面的困難?；诖?，人們開始對以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究相對運(yùn)動(dòng)模型的建立解決非合作特性帶來的模型不確定性和相對狀態(tài)信息獲取受限問題。本文對以上問題進(jìn)行了探討，主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容首先對本課題相關(guān)研究背景、在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)有理論結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)在此基礎(chǔ)上給出了本文的主要研究內(nèi)容。其次分析了非合作航天器的運(yùn)動(dòng)特性及其對不同任務(wù)下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對運(yùn)動(dòng)模型和視線相對運(yùn)動(dòng)模型。基于所給的視線相對運(yùn)動(dòng)模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解對其相對運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。然后基于視線相對運(yùn)模型設(shè)計(jì)了視線制導(dǎo)律?？v向控制為開關(guān)控制；橫向控制律初始采用比例導(dǎo)引法，繼而進(jìn)行改進(jìn)采用開關(guān)控制。數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性但是該算法僅適用于要求最終相對視線角為零而視線角沒有約束的情形。最后給出了視線相對運(yùn)動(dòng)模型的系統(tǒng)狀態(tài)方程形式。若目標(biāo)航天器對接口在慣性空間取向固定，為了順利完成交會(huì)任務(wù)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的前饋反饋控制律，并在系統(tǒng)線性化模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了線性控制律。數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制律的有效性。關(guān)鍵字非合作航天器；相對運(yùn)動(dòng)模型；視線制導(dǎo)；線性化

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柔性太陽帆航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模與控制技術(shù)研究RESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFT郭濤源郭濤源哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFTCIDATEGUOTAOYUANSUPERVISPROFGUANYINGZIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文太陽帆航天器剛?cè)狁詈献藨B(tài)控制與軌跡優(yōu)化研究姓名張洋申請學(xué)位級別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師王永20100401摘要II足一系列條件，將太陽帆航天器剛?cè)狁詈戏蔷€性姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一類POLYTOPICLPV系統(tǒng)。然后針對該系統(tǒng)設(shè)計(jì)線性狀態(tài)反饋控制律，并把該控制律參數(shù)的求解轉(zhuǎn)化為LMI約束下的凸優(yōu)化問題。最后由太陽帆航天器跟蹤目標(biāo)姿態(tài)角的仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性。太陽帆航天器自身攜帶的能量有限，其姿態(tài)調(diào)整過程具有周期長，幅度小的特點(diǎn)。針對該特點(diǎn)，本文第四章基于直接打靶法，采用分段線性插值方法逼近連續(xù)時(shí)間的姿態(tài)角變化，進(jìn)而結(jié)合太陽帆力學(xué)模型和軌跡優(yōu)化的特點(diǎn)，將太陽帆軌道轉(zhuǎn)移的最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃的參數(shù)優(yōu)化問題。然后分別采用差分進(jìn)化算法和改進(jìn)的帝國競爭算法對太陽帆航天器完成多種任務(wù)的轉(zhuǎn)移軌跡進(jìn)行優(yōu)化，并比較分析了優(yōu)化結(jié)果。太陽帆航天器軌跡優(yōu)化的特點(diǎn)是目標(biāo)與約束之間具有制約關(guān)系，采用多目標(biāo)優(yōu)化的相關(guān)理論可以處理此類問題。本文第五章提出了一種基于非支配分類的宇宙擴(kuò)縮（NONDOMINATEDSORTINGBIGBANGBIGCRUNCH,NSBBBC）方法，通過采用閾值比較選擇策略和精英保持策略以及一種無懲罰參數(shù)的約束處理方法，對太陽帆航天器的軌跡優(yōu)化問題分類進(jìn)行研究，并通過數(shù)值算例驗(yàn)證了整體方案的可行性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞太陽帆航天器剛?cè)狁詈萧敯鬑∞控制LPV系統(tǒng)直接打靶法改進(jìn)的帝國競爭算法多目標(biāo)優(yōu)化宇宙擴(kuò)縮算法

簡介：北京信息科技大學(xué)碩士學(xué)位論文欠驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)穩(wěn)定性的若干非線性控制問題研究姓名鄭彥琴申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師厲虹20090105ABSTRACTNORMALLYRUNNINGOFATTITUDECONTROLSYSTEMACSOFASPACECRAFTISTHEBASICQUALIFICATIONFORALMOSTALLOFTHEFLIGHTMISSIONSANUNDERACTUATEDSPACECRAFTMEANSTHATWHOSEACSCANONLYOUTPUTCONTROLTORQUESIN2DIMENSIONSOREVENLESS，DUETOFAILURESORSOMEOTHERREASONSTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTISNONLINEARSYSTEM，WHOSEACCELERATIONISUNINTEGRALDIFFERENTFROMTHEFULLYACTUATEDOFLES，ANUNDERACTUATEDSPACECRAFTHASALOTOFMORECOMPLICATEPROBLEMSANDDIFFICULTYINACSDESIGNONTHEOTHERHAND，USEDTHECONTROLALGORITHMSDEVELOPEDFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSCANCUTTHECOSTOFSPACECRAFTDOWN，THERELIABILITYOFACSCANBEENHANCEDFURTHERMORE，RESEARCHINGTHECONTROLOFTHESUNDERACTUATEDSPACCCRAFTCANBEUSEDASAMEANSOFEMERGENCYSINCETHEESSENTIALLYNONLINEARPROPERTYTHISWORKFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSYSTEMMAYBEHELPFULFORTHERESEARCHONGENERALNONLINEARCONTROLSYSTEMTHEREFORE，THESTUDYONACSDESIGNFORUNDERATUATEDSPACECRAFTSISVERYIMPORTANTTOBOTHTHEORETICALRESEARCHANDENGINEERINGAPPLICATIONTHETHESISINVESTIGATESTHESTABILITYCONTROLANDFEASIBLETRAJECTORYPROBLEMSOFACSFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSFIRST，WEGIVETHEKINEMATICSEQUATIONWHICHEXPRESSEDWITHEACHKINDOFPARAMETER，ANDHAVEMADETHESIMPLECONTRASTTOEACHMETHOD；THENTHEACSDESIGNFORFULLYACTUATEDSPACECRAFTSISDISCUSSEDTHENTHEMODELOFDISTURBANCESINSPACE，ISDERIVED；UNDERTHESUPPOSITIONOFTWODIMENSIONALCONTROLINPUTWITHOUTTHEPERTURBATION，WEGIVETHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTDYNAMICSMODELWEDESIGNTHREECONTROLMEANS，NAMELYTIMEINVARIANTCONTROLMETHOD，TIMEVARYINGCONTROLMETHOD，HOMOGENEOUSCONTROLMETHODANDCOMPLETETHEATTITUDESTABILIZATIONCONTROLWITHTHEABOVETHREEMETHODTHEDISCONTINUOUSANDTIME。INVARIANTCONTROLLAWCONVERGESLOWLY，WHICHHASLONGTIMETOSTABILIZE；THETIMEVARYINGCONTROLLAWCANBEUSEDTOCONTROLTHESYSTEMBASEDONTHEAVERAGEDSYSTEM；THEUNDERACTUATEDSPACECRAFTCANALSOBESTABILIZEDBYHOMOGENEOUSCONTR01MOREOVER，WEMAKEUSEOFTHEDIFFERENTIALFLATNESSMETHODGENERATETHEFEASIBLEIL

簡介：國內(nèi)圖書分類號TP273國際圖書分類號68152工學(xué)博士學(xué)位論文撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法研究撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法研究博士研究生研究生朱良寬導(dǎo)師師馬廣富教授申請學(xué)位位工學(xué)博士學(xué)科、?？啤I(yè)業(yè)控制科學(xué)與工程所在單位位控制科學(xué)與工程系答辯日期期2008年10月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要摘要自20世紀(jì)50年代以來，隨著航天技術(shù)的迅猛發(fā)展，撓性航天器姿態(tài)控制問題得到了密切的關(guān)注和廣泛的研究。撓性航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出、耦合的不確定非線性系統(tǒng)，為了完成姿態(tài)控制任務(wù)，要求所設(shè)計(jì)的控制規(guī)律具有較高的魯棒性以及參數(shù)自適應(yīng)能力。本學(xué)位論文結(jié)合國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“一類撓性航天器主動(dòng)振動(dòng)魯棒控制技術(shù)研究”60774062和高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研項(xiàng)目“撓性多體結(jié)構(gòu)衛(wèi)星主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)研究”20050213010，從理論和應(yīng)用兩個(gè)方面針對撓性航天器姿態(tài)魯棒非線性控制算法進(jìn)行了深入和細(xì)致的研究。主要完成以下幾個(gè)方面的工作針對存在慣量參數(shù)不確定、外干擾力矩的撓性航天器姿態(tài)控制問題，提出一種動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒姿態(tài)控制方案。首先，基于撓性航天器動(dòng)力學(xué)模型，給出狀態(tài)反饋?zhàn)藨B(tài)控制器設(shè)計(jì)方法；在此基礎(chǔ)上，提出動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒控制器設(shè)計(jì)方法；進(jìn)一步，為了降低設(shè)計(jì)的保守性，提出一種自適應(yīng)參數(shù)設(shè)計(jì)方法，并基于LYAPUNOV方法給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性證明。理論分析表明，所構(gòu)建的姿態(tài)控制器是模型參數(shù)獨(dú)立的即不依賴于航天器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且不需要預(yù)知外干擾力矩的上界。仿真表明所提出的控制方案可以保證撓性航天器完成姿態(tài)控制任務(wù)，同時(shí)有效地抑制了撓性附件的振動(dòng)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的攝動(dòng)及外干擾力矩具有很好的魯棒性。針對帶有非線性飽和死區(qū)特性輸入的撓性航天器姿態(tài)控制問題，提出一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)輸出反饋控制方案。首先，給出一類不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)步驟；在此基礎(chǔ)上，針對控制輸入存在飽和死區(qū)特性的非線性輸入問題，給出滑模存在條件以及變結(jié)構(gòu)輸出反饋漸近穩(wěn)定控制器和指數(shù)穩(wěn)定控制器；為了降低設(shè)計(jì)的保守性，提出一種自適應(yīng)參數(shù)設(shè)計(jì)方法，基于LYAPUNOV方法分析了滑動(dòng)模態(tài)的存在性及穩(wěn)定性；最后，將本章提出的控制方法應(yīng)用于撓性航天器的姿態(tài)控制，仿真結(jié)果表明，盡管存在輸入非線性，所提方案不但可以保證完成姿態(tài)控制任務(wù)，而且可以有效抑制撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，對參數(shù)不確定性具有很強(qiáng)的魯棒性。針對存在模型不確定性因素的撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)問題，提出一種主動(dòng)控制策略。首先，基于TS模糊滑?？刂萍夹g(shù)設(shè)計(jì)了姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制器，為了抑制撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，設(shè)計(jì)了應(yīng)變速率反饋補(bǔ)償器SRF以增加撓性結(jié)構(gòu)的