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  • 航天 (共2866 份)
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    • 簡(jiǎn)介:工學(xué)博士學(xué)位論文航天器過(guò)驅(qū)動(dòng)控制分配方法及應(yīng)用研究RESEARCHONCONTROLALLOCATIONITSAPPLICATIONTOOVERACTUATEDSPACECRAFT唐生勇2012年11月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONCONTROLALLOCATIONITSAPPLICATIONTOOVERACTUATEDSPACECRAFTCIDATETANGSHENGYONGSUPERVISPROFZHANGYULINACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHNOLOGYDATEOFDEFENCENOV2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
      頁(yè)數(shù): 137
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    • 簡(jiǎn)介:分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)碩士學(xué)位論文裕油和乏油彈流潤(rùn)滑下航天軸承摩擦學(xué)特性及數(shù)值模擬研究STUDYONTRIBOLOGICALCHARACTERISTICSANDNUMERICALMODELINGFORSPACEBEARINGUNDERFLOODEDANDSTAREDEHL2015年06月學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人李璞李璞指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師王燕霜王燕霜教授教授一級(jí)一級(jí)學(xué)科學(xué)科機(jī)械工程機(jī)械工程二級(jí)學(xué)科二級(jí)學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)及理論機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)位學(xué)位類別類別工學(xué)碩士工學(xué)碩士
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      頁(yè)數(shù): 73
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    • 簡(jiǎn)介:題(中、英文)(中、英文)目基于基于BIZTALK的航天地面運(yùn)控系統(tǒng)接口服務(wù)軟件的航天地面運(yùn)控系統(tǒng)接口服務(wù)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DESIGNIMPLEMENTATIONOFAEROSPACEGROUNDOPERATIONCONTROLSYSTEMINTERFACESERVICESOFTWAREBASEDONBIZTALK作者姓名作者姓名劉永戰(zhàn)劉永戰(zhàn)劉志鏡劉志鏡教授教授計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)提交論文日期提交論文日期二〇一二二〇一二年十二十二月九日馬萬(wàn)權(quán)馬萬(wàn)權(quán)研究員研究員代號(hào)代號(hào)分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)10701TP391公開公開0877960336UDC編號(hào)編號(hào)學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱學(xué)校指導(dǎo)教師姓名職稱工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱企業(yè)指導(dǎo)教師姓名職稱西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)分和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名日期西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證,畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再攥寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。(保密的論文在解密后遵守此規(guī)定)本學(xué)位論文屬于保密,在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導(dǎo)師簽名日期
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
      頁(yè)數(shù): 62
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    • 簡(jiǎn)介:哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文高軌航天器中GPS弱信號(hào)處理及自主定軌技術(shù)姓名謝燕軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師袁贛南201106哈爾濱T程大學(xué)博士學(xué)位論文策略,該策略利用基于核模糊聚類在線NRLFSVR算法來(lái)自適應(yīng)的修正卡爾曼濾波器的過(guò)程噪聲與觀測(cè)噪聲方差,以達(dá)到濾波穩(wěn)定的目的。仿真結(jié)果表明上述兩種方案可有效的為GEO和HEO軌道定軌。關(guān)鍵詞捕獲;跟蹤;高軌道;最小二乘支持向量機(jī);卡爾曼濾波
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
      頁(yè)數(shù): 132
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    • 簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文MASTERSDISSERTATION論文題目基于ECT的航天隔熱材料粘接層缺陷檢測(cè)研究作者姓名作者姓名賈瑤學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師羅小元教授2016年5月中圖分類號(hào)TP13學(xué)校代碼10216UDC621密級(jí)公開工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ECT的航天隔熱材料粘接層缺陷檢測(cè)研究碩士研究生賈瑤導(dǎo)師羅小元教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程所在單位電氣工程學(xué)院答辯日期2016年5月授予學(xué)位單位燕山大學(xué)
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
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    • 簡(jiǎn)介:分類號(hào)X949學(xué)號(hào)11039016UDC密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的航天系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的航天系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)建模方法及應(yīng)用研究建模方法及應(yīng)用研究博士生姓名李孝濤學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程研究方向裝備綜合保障指導(dǎo)教師陶利民研究員國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一六年五月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一六年五月STUDYONMETHODSAPPLICATIONSOFSAFETYRISKMODELINGFSPACESYSTEMBASEDONBAYESIANWKSCIDATELIXIAOTAOSUPERVISPROFTAOLIMINADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINMECHANICALENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAMAY,2016
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    • 簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)TB123V414學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書分類號(hào)6297853483工學(xué)博士學(xué)位論文航天器阻尼結(jié)構(gòu)的若干動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和反問(wèn)題研究博士研究生張靜導(dǎo)師鄭鋼鐵教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位航天工程與力學(xué)系答辯日期2010年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要為了提高航天器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)水平,降低航天結(jié)構(gòu)全局或局部響應(yīng)水平,本論文對(duì)航天器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中所用到的阻尼結(jié)構(gòu)模型以及分析和計(jì)算方法進(jìn)行研究,建立了一套綜合了大型阻尼結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析(正問(wèn)題)和動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)(反問(wèn)題)的方法。這些算法涉及大型非比例阻尼結(jié)構(gòu)復(fù)特征值計(jì)算方法、阻尼子結(jié)構(gòu)模型縮聚方法、基于頻響函數(shù)的模型修改算法、含柔性連接的子結(jié)構(gòu)模型綜合以及基于頻響函數(shù)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論等。論文提出或改進(jìn)了一些方法,并分析了這些算法在航天結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容如下針對(duì)航天器結(jié)構(gòu)發(fā)射階段或在軌階段的動(dòng)力學(xué)要求,分析了適用于航天結(jié)構(gòu)的常見局部阻尼形式。其中,離散式阻尼一般用在結(jié)構(gòu)連接處,因此在動(dòng)力學(xué)建模時(shí)多被等效成彈簧并聯(lián)阻尼的形式;而分布式阻尼則連續(xù)分布在結(jié)構(gòu)局部,在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)需要將非線性阻尼線性化處理。并且以金屬橡膠阻尼材料和粘彈性約束阻尼結(jié)構(gòu)為代表研究了離散式阻尼形式和分布型阻尼形式的阻尼建模方法。針對(duì)大型阻尼結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)的需求,對(duì)大型非比例阻尼結(jié)構(gòu)復(fù)模態(tài)計(jì)算方法進(jìn)行了全面的研究。通過(guò)對(duì)原有算法的完善和改進(jìn),發(fā)展出完整的適于用大型阻尼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特征值計(jì)算方法。該算法首先通過(guò)分塊三角分解將非比例阻尼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的特征問(wèn)題轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的特征問(wèn)題,進(jìn)而,算法采用復(fù)矩陣的LANCZOS算法將求解規(guī)模降低到需要的階數(shù),再使用帶移位的雙重步QR算法計(jì)算經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化的上HESSENBERG型實(shí)矩陣的全部復(fù)特征值和特征向量。該算法適合于具有各種不同的阻尼形式的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,并且具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)。為了適應(yīng)大型航天結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)的需要,發(fā)展了一種阻尼子結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型縮聚方法。首先,建立子結(jié)構(gòu)的約束模態(tài)集和靜約束模態(tài)集并以此建立坐標(biāo)變換式得到半解耦的動(dòng)力學(xué)方程;其次,利用約束模態(tài)的模態(tài)有效質(zhì)量矩陣將子結(jié)構(gòu)縮聚在選定自由度的物理坐標(biāo)上,由于模態(tài)有效質(zhì)量隨著約束模態(tài)頻率的增大而迅速收斂,因此只要保留很少的幾個(gè)模態(tài)就可計(jì)算出精度較高的結(jié)果。該算法利用模態(tài)矩陣進(jìn)行坐標(biāo)變換,但是縮聚后的系統(tǒng)卻只包含選定自由度的物理坐標(biāo),因此既能保證精度又能保持物理意義的完整。研究了基于頻響函數(shù)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型修正算法。首先提出一種改進(jìn)的矩陣型頻響函數(shù)模型修改方法,改進(jìn)后的算法可以用于含柔性連接的子結(jié)構(gòu)的綜
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    • 簡(jiǎn)介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文航天運(yùn)載器低溫推進(jìn)劑貯箱熱力耦合分析研究姓名呂贊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師陳浩然20091201航天運(yùn)載器低溫推進(jìn)劑貯箱熱力耦合分析研究ABS仃ACTLAUNCHVEHICLECRYOGENICTANKSARETHECOREOFTRANSPORTSYSTEMOFENGINES,F(xiàn)ROMWHICHENGINEENERGYCOMEONONEHAND,ITCALLSTORELIQUIDHYDROGENANDLIQUIDOXYGENONTHEOTHERHAND,ITALSOCARRYTHERMALPROTECTIONSYSTEMANDPROVIDEINSTALLATIONBASEANDSPACEFORINSTRUMENTSOFOTHERSYSTEMSBASEDONTHEFUNCTIONOFAGENERALFEMCODEANSYS,ATHERMALMECHANICALCOUPLEDANALYSISFORACRYOGENICTANKDURINGWHOLESERVICEPROCESS,INCLUDINGFILLINGUP,STORAGEOUTFLOWING,STORAGEAGAINOFTHEPROPELLANTLIQUID,HASBEENCARDEDOUT111EMAINCONTENTSOFTHISPAPERAREASFOLLOWS1THEBACKGROUNDANDRESEARCHTRENDATHOMEANDABROADISSUMMARIZED2BASEONTHEFEATUREOFPROPELLANTTANKS,F(xiàn)EMMODELISBUILTANUMERICSIMULATIONPROCESSHASCARRIEDOUTTOGETCRYOGENICTANK’STEMPERATUREANDSTRUCTUREFIELDWITHANSYS3PHASECHANGEOFPROPELLANTISPROPOSED,ENTHALPYTEMPRATURECURVEISUPDATEDASCOULOMBSTICKNESSMODEL,WHICHMAKETHESIMULATIONCONVERGENCEEASILY4INDIFFERENTWORKCONDITION,STRESSANDSTRAINCURVESARECONTRASTEDSOMEGOODRESULTSAREACQUIREDNERESULTSOBTAINEDINTHISPAPERCALLPROVIDEDESIGNING、MANUFACTURINGANDREPAIRINGLAUCHVEHICLECRYOGENICTANKSWIMREFERENCEANDCORRESPONDINGCOMPUTATIONMETHODCANSUPPLYTHEORETICALBASICFORTHERMALMECHANICALCOUPLEDANALYSISKEYWORDSCRYOGENICTANK;NUMERICALSIMULATION;THERMALMECHANICALCOUPLED;PHASECHANGE
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    • 簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文(工程碩士)航天產(chǎn)品性能測(cè)試用低頻線振動(dòng)臺(tái)研制劉路哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年08月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNDEVELOPMENTONLINEARVIBRATWITHLOWFREQUENCYOFAEROSPACEPRODUCTSTESTINGCIDATELIULUSUPERVISPROFHOUZHENXIUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHELECTRICALENGDATEOFALDEFENCEJUNE2015
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      頁(yè)數(shù): 82
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    • 簡(jiǎn)介:博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文近地軌道上兩航天器追逃對(duì)策及數(shù)值求解方法研究TWOSPACECRAFTPURSUITEVASIONSTRATEGIESONLOWEARTHBITNUMERICALSOLUTION孫孫孫松松松濤濤濤哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2015年年年4月月月國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)V41241國(guó)際圖書分類號(hào)533學(xué)校代碼10213密級(jí)公開工工工學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文近地軌道上兩航天器追逃對(duì)策及數(shù)值求解方法研究博士研究生孫松濤導(dǎo)師孫毅教授副導(dǎo)師張秋華教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科固體力學(xué)所在單位航天科學(xué)與力學(xué)系答辯日期2015年4月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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    • 簡(jiǎn)介:山東大學(xué)博士學(xué)位論文AMS02航天器熱控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)試件結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化研究姓名閆法義申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師程林20091011山東大學(xué)博十學(xué)位論文性相近。RAM側(cè)熱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)試件與WAKE側(cè)熱控制部分結(jié)構(gòu)測(cè)試件的低階模態(tài)振型相似。兩側(cè)的一階振型主要是在主散熱板底部的一階彎曲,這主要是由于該處電子箱質(zhì)量較大,而連接電子箱的連接件較薄、剛性較差引起。第二階振型為底部主散熱板的整體扭擺,特別是在底部支架與整體支架相連約束處的散熱板和電子箱,局部振幅較大。第三階振型主要是主散熱板和上部電子箱的彎曲,與第一階振型的成因類似。對(duì)于這些低階振型中振幅較大的區(qū)域,電子箱連接件的厚度應(yīng)加大,以滿足剛度要求。另外,兩側(cè)TRACKER散熱板整體扭擺變形較大。RAM側(cè)和WAKE側(cè)熱控制部分主散熱板分別從第5階和第4階模態(tài)振型起振幅逐漸降低,只是在局部有幅值較大的振動(dòng)變形。另外,AMS02熱控制系統(tǒng)在生命周期內(nèi)將經(jīng)歷發(fā)射、在軌運(yùn)行和著陸三種工況下的載荷。本文利用AMS02與運(yùn)載工具的載荷耦合分析結(jié)果,確定了其靜力學(xué)分析中的設(shè)計(jì)載荷系數(shù)。設(shè)計(jì)載荷系數(shù)用沿AMS02坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸方向的重力加速度和角加速度等效表示。4熱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)試件靜力學(xué)分析及其測(cè)試。利用載荷分析中得到的設(shè)計(jì)載荷,以MSCNASTRAN中的線性靜力分析求解器對(duì)AMS02熱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)試件進(jìn)行了靜力學(xué)分析。靜力學(xué)分析主要包括位移分析、強(qiáng)度分析、穩(wěn)定性分析以及裝配緊固件受力分析和安全校核。計(jì)算結(jié)果表明RAM側(cè)和WAKE側(cè)熱控制部分結(jié)構(gòu)測(cè)試件的最大位移發(fā)生在發(fā)射工況下主散熱板底部靠近下支架與AMS02整體支架的連接處。這是由于該處載荷較大且主散熱板的剛性較差,導(dǎo)致在發(fā)射工況下產(chǎn)生較大的位移。兩側(cè)結(jié)構(gòu)測(cè)試件除散熱板之外的其它部件的位移則較小,均在許用位移范圍之內(nèi)。基于第四強(qiáng)度理論,計(jì)算得到了熱控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)測(cè)試件各體單元、板片單元上的VONMISES應(yīng)力和桿單元的復(fù)合應(yīng)力。以安全裕度為結(jié)構(gòu)安全的評(píng)判準(zhǔn)則,對(duì)兩側(cè)熱控制部分結(jié)構(gòu)測(cè)試件關(guān)鍵受力部件進(jìn)行了安全校驗(yàn),重新設(shè)計(jì)和校驗(yàn)了部分安全裕度小于O的部件。WAKE側(cè)熱控制部分整體失穩(wěn)的位置與RAM側(cè)整體失穩(wěn)的位置相似,即與上支架相連的電子組件箱側(cè)板。兩側(cè)的整體失穩(wěn)安全裕度都大于O,不存在整體失穩(wěn)情況。對(duì)于可能發(fā)生局部失穩(wěn)的上支架、中支架和下支架,用有限元方法分析了其最小主應(yīng)力,與這些部件的臨界失穩(wěn)應(yīng)力對(duì)比,計(jì)算得到了其局部失穩(wěn)的安全裕度。計(jì)算結(jié)果表明這些部件的板和桿單元的所有安全裕度均大于0,不存在局部失穩(wěn)問(wèn)題。同時(shí)本論文提供了一種航天器結(jié)構(gòu)裝配緊固件連接的安全校核方法。通過(guò)分析施加于各類緊固件的最大拉應(yīng)力與剪切應(yīng)力,按照緊固件校驗(yàn)程序,計(jì)算了各類緊固件連接的安全裕度。對(duì)于安全裕度小于0的緊固件,重新選擇了強(qiáng)度更大的緊固件并重新進(jìn)行了校核。校驗(yàn)結(jié)果表明所有安全裕度均大于0,所有緊固件都是安全的。VI
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    • 簡(jiǎn)介:申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文大型航天薄壁結(jié)構(gòu)件制造特征MBD模型自動(dòng)構(gòu)建方法研究碩士研究生周亞平學(xué)號(hào)1130209332導(dǎo)師張潔教授申請(qǐng)學(xué)位工程碩士學(xué)科機(jī)械工程所在單位機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院答辯日期2016年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)
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    • 簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文(工程碩士)航天器有效載荷、天線驅(qū)動(dòng)模擬器及試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)姚雪鋒哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年12月CLASSIFIEDINDEXTP2735UDC62130722DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNSOFTHEUSEFULLOADOFTHESPACECRAFT,THEAERIALMOTIONSIMULATORANDTESTPLATFORMCANDIDATEYAOXUEFENGSUPERVISORPROFCHENXINGLINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYASTRONAUTICSENGINEERINGAFFILIATION96365PLATROOPSDATEOFDEFENSEDECEMBER,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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