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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文面向航天器主動(dòng)潤滑的壓電微噴裝置研究RESEARCHONACTIVELUBRICATIONIENTEDPIEZOELECTRICMICROJETGENERATFSPACECRAFT冷月冷月哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXTB552UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONACTIVELUBRICATIONIENTEDPIEZOELECTRICMICROJETGENERATFSPACECRAFTCIDATELENGYUESUPERVISPROFLIUJUNKAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:分類號(hào)V4124學(xué)號(hào)13010059UDC密級(jí)公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器集群飛行維持與控制方法研究航天器集群飛行維持與控制方法研究碩士生姓名石永峰學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向航天動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陳琪鋒副教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一五年十一月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一五年十一月RESEARCHONMETHODSOFMAINTAININGCONTROLFSPACECRAFTCLUSTERFLIGHTCIDATESHIYONGFENGADVISPROFCHENQIFENGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEPROFESSIONALDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINA(NOVEMBER,2015)
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    • 簡介:工學(xué)工學(xué)碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文大橢圓軌道航天器自主導(dǎo)航濾波算法研究FILTERALGORITHMONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONINLARGEELLIPTICALORBIT李易潔李易潔哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGFILTERALGORITHMONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONINLARGEELLIPTICALORBITCANDIDATELIYIJIESUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于隨機(jī)振動(dòng)的航天用高壓電源應(yīng)力仿真及失效分析STRESSSIMULATIONFAILUREANALYSISOFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERSUPPLYBASEDONROMVIBRATION劉高鋒劉高鋒哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXTM504UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTRESSSIMULATIONFAILUREANALYSISOFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERSUPPLYBASEDONROMVIBRATIONCIDATELIUGAOFENGSUPERVISASSOCIATEPROFYEXUERONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:分類號(hào)V4482學(xué)號(hào)11019006UDC6297密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器航天器集群集群邊界建模與控制方法研究邊界建模與控制方法研究博士生姓名黨朝輝學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師張育林教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一五二〇一五年三月STUDYONBOUNDSMODELANDCONTROLFORSPACECRAFTCLUSTERCANDIDATEDANGZHAOHUISUPERVISORPROFZHANGYULINADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAMARCH,2015
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文中國與俄羅斯(蘇聯(lián))載人航天發(fā)展戰(zhàn)略對(duì)比分析THECOMPARATIVEANALYSISOFMANNEDSPACEFLIGHTDEVELOPMENTSTRATEGYBETWEENCHINAANDRUSSIA王翀王翀哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV475UDC629DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINSCIENCETHECOMPARATIVEANALYSISOFMANNEDSPACEFLIGHTDEVELOPMENTSTRATEGYBETWEENCHINAANDRUSSIACANDIDATEWANGCHONGSUPERVISORPROFCUINAIGANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFSCIENCESPECIALITYHISTORYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的航天器姿控系統(tǒng)故障診斷研究FAULTDIAGNOSISFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMSUSINGBAYESIANWK高升高升哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXTP2063UDC62046DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGFAULTDIAGNOSISFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMSUSINGBAYESIANWKCIDATEGAOSHENGSUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:博士學(xué)位論文大型柔性航天器時(shí)變動(dòng)力學(xué)參數(shù)在軌辨識(shí)方法ONORBITIDENTIFICATIONMETHODSFORTIMEVARYINGDYNAMICPARAMETERSOFLARGEFLEXIBLESPACECRAFT學(xué)號(hào)Q璺Q墨Q壘大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文摘要大型柔性航天器結(jié)構(gòu)通常無法在地面進(jìn)行全尺寸動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn),而當(dāng)利用有限元方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí),由于模型簡化、計(jì)算誤差等影響,難以得到準(zhǔn)確的模型參數(shù)。在這種條件下,采用在軌辨識(shí)方法,可以更為準(zhǔn)確地獲得航天器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù),從而反映航天器結(jié)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)行情況。此外,航天器在軌運(yùn)行時(shí),大型附件運(yùn)動(dòng)、推進(jìn)劑消耗等因素都可能使得結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)發(fā)生持續(xù)變化。因此開展航天器時(shí)變動(dòng)力學(xué)參數(shù)的在軌辨識(shí)方法研究,不僅可以對(duì)己建立的數(shù)值模型進(jìn)行校驗(yàn),還可以為航天器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)整提供參考依據(jù),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本文考慮大型柔性航天器在軌運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)模態(tài)參數(shù)和狀態(tài)空間模型參數(shù)時(shí)變情況,針對(duì)航天器周期變化動(dòng)力學(xué)參數(shù)的辨識(shí)、時(shí)變模態(tài)參數(shù)和狀態(tài)空間模型參數(shù)的遞推辨識(shí)、以及航天器閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)變動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)等內(nèi)容開展了系統(tǒng)地研究。論文主要包括以下幾部分內(nèi)容1研究航天器周期變化動(dòng)力學(xué)參數(shù)的在軌辨識(shí)問題??紤]航天器大型柔性附件轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)帶來的周期性影響,利用周期子空間方法代替通常的重復(fù)實(shí)驗(yàn)方法,對(duì)柔性航天器周期時(shí)變的模態(tài)參數(shù)和相應(yīng)的狀態(tài)空間模型參數(shù)進(jìn)行在軌辨識(shí)。仿真結(jié)果證明這種方法能有效辨識(shí)航天器的時(shí)變動(dòng)力學(xué)參數(shù)。2研究航天器時(shí)變模態(tài)參數(shù)的遞推在軌辨識(shí)問題,提出了一種提高TW.API遞推子空間方法計(jì)算效率的改進(jìn)方法。首先,針對(duì)基于奇異值分解SVD的辨識(shí)方法計(jì)算量較大的問題,采用基于信號(hào)子空間投影理論的投影近似子空問追蹤PAST、逼近冪迭代API和截?cái)啻氨平鼉绲鶷W.API等三種遞推子空問方法辨識(shí)航天器時(shí)變模態(tài)參數(shù),并對(duì)這三種方法的適用條件和計(jì)算效率進(jìn)行了總結(jié)和比較。然后提出了一種改進(jìn)的TWAPI方法以提高在軌辨識(shí)的效率,該方法簡化了數(shù)據(jù)處理中的矩陣遞推過程,在保證計(jì)算精度的同時(shí),顯著地減少了在軌辨識(shí)過程的計(jì)算量,尤其當(dāng)系統(tǒng)模型的階次較高時(shí),計(jì)算效率的優(yōu)勢(shì)更加明顯。在數(shù)值仿真中,對(duì)改進(jìn)TWAPI方法和基于SVD的周期子空間方法的計(jì)算效率進(jìn)行了比較,證明了遞推子空間方法能夠有效辨識(shí)航天器的時(shí)變模態(tài)參數(shù),而且具有更高的計(jì)算效率。最后,針對(duì)上述幾種遞推子空間方法在低信噪比時(shí)存在的辨識(shí)結(jié)果誤差較大的問題,利用小波降噪技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪處理,獲得了良好的辨識(shí)結(jié)果。3研究航天器時(shí)變狀態(tài)空間模型參數(shù)的遞推在軌辨識(shí)問題,提出了一種辨識(shí)狀態(tài)空間模型參數(shù)中時(shí)變輸入矩陣的新遞推格式。不同于常用的重復(fù)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)方法,新的遞推格式基于信號(hào)子空間投影原理,通過重新建立輸入.輸出數(shù)據(jù)之間的關(guān)系,構(gòu)建新
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
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    • 簡介:/LLLIIIIIIILLLLTLLILLLILILLLLLLLLIILLLLILILILLLY3241801分類號(hào);034密級(jí)公開單位代碼10422學(xué)號(hào)201413155∥戶紊力番碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題目間接法在多航天器到指定軌道半?yún)f(xié)同交會(huì)問題中的應(yīng)用APPLICATIONOFINDIRECTMETHODINTHEPROBLEMOFRENDEZVOUSINDETERMINEDORBITBETWEENMULTIPLESPACECRAFT作者姓名王彪培養(yǎng)單位土建與水利學(xué)院專業(yè)名稱固體力學(xué)指導(dǎo)教師馮維明教授合作導(dǎo)師2017年5月25日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEINCREASEOFWORLDWIDESPACEMISSION,SPACETECHNOLOGYHASBECOMEARESEARCHHOTSPOTANDITHASBEENINGDEVELOPINGRAPIDLYINRECENTYEARSFORTHEGENERALSPACECRAFTTRAJECTORYOPTIMIZATIONPROBLEM,ITISAPRIORITYTEDUCEFUELCONSUMPTION,WHICHISRELEVANTTOECONOMICCOSTOFTHEMISSIONHOWEVER,F(xiàn)ORCERTAINEMERGENCIES,ITISNECESSARYTOCOMPLETEASPECIFICSPACETASKINARELATIVELYSHORTPERIODOFTIMEINTHISPAPERTHEMAINCONTENTTHESTUDYISTOGAINTHEOPTIMALTRAJECTORYOFRAPIDRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFTINADETERMINEDORBITUNDERFINITECONTINUOUSTHRUSTTHEPROBLEMOFSPACECRAFTTRAJECTORYOPTIMIZATIONUNDERFINITECONTINUOUSTHRUSTHASTHECHARACTERISTICSOFSTRONGNONLINEARITYS仃ONGCONSTRAINTCONDITIONSANDMULTIPEAKVALUESO,ITISDIFFICULTTOSOLVETHISKINDOFOPTIMIZATIONPROBLEMFORTHEPROBLEMOFACTIVEANDPASSIVERENDEZVOUS,DUETOTHELESSSPACECRAFTPARAMETERS,USINGDIRECTCOLLOCATIONMETHODORINDIRECTMETHODCANBERELATIVELYEASYTOGETGOODOPTIMIZATIONRESULTSHOWEVER,F(xiàn)ORTHEPROBLEMOFRAPIDRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFT,DUETOTHEINCREASEOFTHENUMBEROFPARAMETERSNEEDEDTOBEOPTIMIZED,ESPECIALLYFORNONPLANARRENDEZVOUSPROBLEMS,EXTRAPARAMETERSNEEDTOBEINTRODUCEDTEPRESENTTHETIMEOFBUMARCSANDCOASTARCSITISTHEDI硒CULTTOOBTAINTHEIDEALOPTIMIZATIONRESULTSBYUSINGDIRECTMETHODDUETOTHEPARTICULARITYOFTHERENDEZVOUSTASK,THESPACECRAFTNEEDTOCOMPLETERENDEZVOUSTASKINTHEDETERMINEDORBITANDTHERENDEZVOUSPOINTCANBEANYPOINTONTHEORBIT,USINGORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMCANBETTERDEPICTTHECONSTRAINTCONDITIONSTHANUSINGCARTESIANCOORDINATESYSTEMFORRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFT,ORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMISUSEDINTHISPAPERANDTHESWITCHINGFUNCTIONUNDERORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMISOBTAINEDBYUSINGPONTRYAGINMAXIMUMPRINCIPLEANDVARIATIONALPRINCIPLEINADDITION,OWINGTOTHECHARACTERISTICSOFSTRONGNONLINEARITY,STRONGCONSTRAINTCONDITIONSANDMULTIPEAKVALUE,ITISDIFFICULTTOOBTAINTHEIDEALOPTIMIZATIONRESULTBYUSINGTHETRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHMWHENDEALINGWITHTHISPROBLEMTHEREFORE,ARTIFICIALINTELLIGENCEOPTIMIZATIONMETHODISUSEDTOSEARCHFORTHEINITIALVALUE,ANDTHENTHEVALUEISUSEDASANINITIALVALUEINTHETRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHM,THUSTHESENSIBILITYOFTRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHMTOTHEINITIALVALUECANBEOVERCOMEDINTHEPARTOFTHEARTIFICIALINTELLIGENCEOPTIMIZATION,PENALTYFUNCTION
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
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    • 簡介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器多路精確穩(wěn)壓DCDC變換器數(shù)字控制研究INVESTIGATIONINTODIGITALCONTROLOFMULTIOUTPUTFULLREGULATEDDCDCCONVERTERFSPACECRAFT姚雨迎姚雨迎2009年7月國內(nèi)圖書分類號(hào)TM92152學(xué)校代碼10213國際圖書分類號(hào)6213密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文航天器多路精確穩(wěn)壓DCDC變換器數(shù)字控制研究博士研究生姚雨迎導(dǎo)師徐殿國教授副導(dǎo)師張東來教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科電力電子與電力傳動(dòng)所在單位電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院答辯日期2009年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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      上傳時(shí)間:2024-03-01
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的研究STUDYONSIMULATIONPLATFMOFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEM姚非哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC623THESISFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONSIMULATIONPLATFMOFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCIDATEFEIYAOSUPERVISRIXINWANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSMECHANICSFOUNDATIONSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJUNE2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:論文作者簽名翌蕉笙指論文評(píng)閱人1評(píng)閱人2評(píng)閱人3評(píng)閱人4評(píng)閱人5答辯委員會(huì)主席委員L委員2委員3委員4委員5浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得逝婆盤堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論支作者簽名羅欄留簽字日期妒F口年97月,7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解迸姿盤鱟有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)澎姿盤堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名、羅欄宇簽字日期伽P年口7月J1/日M
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在航天器上的應(yīng)用研究RESEARCHONAPPLICATIONOFGYROSCOPEFREESTRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMONSPACECRAFT楊明楊明哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAPPLICATIONOFGYROSCOPEFREESTRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMONSPACECRAFTCIDATEYANGMINGSUPERVISPROFLINXIAOHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:中圈料孽艘求犬謄博士學(xué)位論文太陽帆航天器動(dòng)力學(xué)與控制研究作者姓名學(xué)科專業(yè)導(dǎo)師姓名完成時(shí)間朱敏控制科學(xué)與工程王永教授二。一六年五月中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。除己特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名去二奩簽字日期.掣中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一,學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán),即學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。酸開II保密年作者簽名簽字日期進(jìn)迦&三鷙導(dǎo)師簽名簽字日期盔叫駕
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