簡介：周易，在中國古代社會一直居于群經(jīng)之首的地位。它產(chǎn)生于殷末周初，流傳了將近三千年。自從漢武帝設(shè)太學(xué)，置五經(jīng)博士，“罷黜百家，獨尊儒術(shù)”，對周易的研究逐漸成為一門專門的學(xué)問，也就是易學(xué)。致力于研究周易的取象規(guī)則及其象征意義的學(xué)問，稱為象數(shù)之學(xué)，研究象數(shù)之學(xué)的人組成象數(shù)學(xué)派。目前，國內(nèi)關(guān)于象數(shù)易學(xué)的研究主要集中在象數(shù)思想本身，關(guān)于象數(shù)易學(xué)與社會之間相互關(guān)系的研究成果還鮮有出現(xiàn)。本文重點探討了象數(shù)易學(xué)與西漢政治、自然科學(xué)的關(guān)系，幾個相關(guān)問題放在余論中討論?！傲T黜百家，獨尊儒術(shù)”為易學(xué)的發(fā)展提供了有利的環(huán)境，宣帝為證明自己“受命于天”，在運用法治深刑強化權(quán)力的同時，推崇儒術(shù)，緩和矛盾，籠絡(luò)人心，大力宣揚災(zāi)異祥瑞，致使天人感應(yīng)的神學(xué)迷信迅速在思想界占據(jù)了支配地位。易學(xué)是漢代社會意識的一個有機組成部分，而不是游離于時代之外的孤立現(xiàn)象，它直接為統(tǒng)治階級的政治服務(wù)，與西漢帝國高度封建專制的社會環(huán)境密不可分，所以它是時代政治的產(chǎn)物。西漢象數(shù)易學(xué)以孟喜、焦延壽和京房為代表，象數(shù)易學(xué)對包括天文、歷法、數(shù)學(xué)等在內(nèi)的自然科學(xué)所取得的成果進行了大膽地吸收，運用象數(shù)理論建立起了一整套推天道、明人事的象數(shù)易學(xué)體系，成為了西漢易學(xué)的主流。西漢后期出現(xiàn)的易緯，對西漢象數(shù)易學(xué)所取得的成績做了總結(jié)和完善。孟喜解釋周易的根據(jù)是陰陽學(xué)說，開創(chuàng)了象數(shù)易學(xué)中的卦氣說。京房的易學(xué)災(zāi)異思想是對董仲舒的天人感應(yīng)神學(xué)思想的繼承。不同之處在于，董仲舒是通過公羊春秋體認天意，京房是通過周易體認天意。象數(shù)易學(xué)將當時的自然科學(xué)引入其中是它的一大特色，為封建政治倫理作論證也是其特點之一。此外，象數(shù)易學(xué)對漢代哲學(xué)、經(jīng)學(xué)、思想文化等都產(chǎn)生了很大的影響。對漢代象數(shù)易學(xué)的學(xué)習(xí)研究，是發(fā)掘繼承中國古代傳統(tǒng)文化精華的重要內(nèi)容，也是漢代歷史研究和中國古代思想史研究的重要組成部分。

簡介：貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文精神科學(xué)與自然科學(xué)的劃分狄爾泰哲學(xué)思想研究姓名鄒霞申請學(xué)位級別碩士專業(yè)外國哲學(xué)指導(dǎo)教師許為勤20070501ABSTRACTDILTHEYISCHARACTERWHICHHOLDSTHEIMPORTANTSTATUSINTHEMODERNWESTPHILOSOPHYHISTORY，CALLED“THEMOSTIMPORTANTTHINKERDURINGTHELATERHALFPERIODOFTHE19THCENTURY”AND“NEWTONINHUMANITIESDOMAIN”HEPLAYEDANIMPORTANTPOLEASTHEINHERITORANDEXPLORERINTHEGERMANPHILOSOPHYHISTORYONTHEFOUNDATIONOFINHERITINGTHEGERMANRATIONALISMPHILOSOPHYTRADITIONANDABSORBINGOTHERDISCIPLINESCONTENTS。HEDISPLAYED，CREATEDANDESTABLISHEDTHEMORALSCIENCESYSTEM，SETTINGUPTHEHUMANISMFLAGFORTHEPHILOSOPHYDEVELOPMENT，ALSEESTABLISHINGTHEHUMANITIESHISTORICALSTATUSANDTHEPRACTICALSIGNIFICANCEACCORDINGTOTHEORIGINALSONDIITHEYMORALSCIENCE一一“MORALSCIENCEINTRODUCTION”“EXPERIENCEANDPOEM”ANDSOON一一ANDTHECORRELATIONDATAONSTUDYINGDILTHEYPHILOSOPHYINCHINAANDTHEWEST，F(xiàn)IRSTTHEPAPERWILLMAINLYMAKEANINTEGRATEDELABORATIONOFDILTHEYPHILOSOPHYIMPORTANCEANDSTATUSUNDERTHEBACKGROUNDOFWESTERNPHILOSOPHYHISTORY，POINTINGOUTDIITHEY’STRANSITIONALFUNCTIONINTHEWESTERNPHILOSOPHYHISTORYANDTHENTHEPAPERMAKESACOMPREHENSIVEELABORATIONTODILTHEYPHILOSOPHYTHEORYFRAMEANDTHECORECATEGORY，HIGHLIGHTINGITSCORECONCEPTEXPERIENCE，UNDERSTANDINGANDEXPLANATION，WHICHISTHEDIFFICULTYOFTHEPRESENTPAPERTHEN。TELLTHEDIFFERENCEBETWEENTHEMORALSCIENCEANDTHENATURALSCIENCE，MAINLYLAUNCHINGANELABORATIONONRESEARCHSCOPE，OBJECT，GOAL，DUTY，THEFUNCTIONASWELLASDIFFERENTEPISTEMOLOGYFOUNDATION，METHODOLOGYOFTHEMORALSCIENCEANDTHENATURALSCIENCE，WHICHISTHEKEYPOINTOFTHEARTICLEFINALLY，THEPAPERELABORATESDILTHEY’INFLUENCETOTHELATERGENERATION，INCLUDINGTHEINFLUENCETOTHEPHILOSOPHY，THESOCIOLOGY，THEHISTORY，ESPECIALLYSIGNIFICANTINFLUENCETOTHEPHENOMENOLOGY，THEEXISTENTIALISM，HERMENEUTICSOFTHEMODERNWESTPHILOSOPHYTHISCHAPTERHIGHLIGHTSTHEPRACTICALSIGNIFICANCEOFTHEARTICLEINMODERNWESTPHILOSOPHYHISTORY，DILTHEYSYSTEMATICALLYELABORATEDTHEDIFFERENCEBETWEENTHEMORALSCIENCEANDTHENATURALSCIENCEFORTHEFIRSTTIME，INORDERTODELIMITTHEINDEPENDENTDOMAINFORTHEMORALSCIENCE。PROMULGATETHEENTIREDIFFERENCEBETWEENTHEMORALSCIENCEANDTHENATURALSCIENCE，ANDTHENESTABLISHTHEDIFFERENTRESEARCHMETHODFROMWHICHOFTHENATURALSCIENCETHEPROPOSITIONOFDILTHEYMORALSCIENCERESEARCHMETHODPSYCHOLOGYMETHOD，HERMENEUTICMETHODANDHISTORYMETHODNOTONLYHASSETTLEDTHEFOUNDATIONFORTHEMORALSCIENCEVALIDITY，ALSOWIDENEDTHEMETHODOLOGYSCOPEINTHEPHILOSOPHYKEYWORDSMORALSCIENCE，NATURALSCIENCE，PSYCHOLOGY，HISTORY，HERMENEUTICSⅡ

簡介：眾所周知中國社會自鴉片爭開始一方面是屈辱的抗爭史；另一方是中國近代化的歷程。在這樣一個思想激蕩的年代眾多人智士為尋找其失落的文化家園開始了孜孜不倦的思想勞作。秉志就是其中一例他和當時很多知識分子一樣留學(xué)歐美學(xué)習(xí)西方現(xiàn)代科學(xué)知識以期用科學(xué)來拯救當時落后的中國。同時他們又早年深受中國儒家傳統(tǒng)文化的熏陶埋下了對中國傳統(tǒng)文化的深厚情感再加之中國傳統(tǒng)文化的合理精神內(nèi)核。所以他們在主張科學(xué)救國的同時又主張弘揚中國傳統(tǒng)文化以期用傳統(tǒng)的人文道德來彌補科學(xué)的不足。秉志志先生就是這樣他一方面服膺達爾文的進化論主張科學(xué)救國的思想；另一方面繼承中國傳統(tǒng)儒家文化并且努力化解二者之間的邏輯困境。本文就是研究這位自然科學(xué)家動物學(xué)家的文化思想題目定為“自然科學(xué)家秉志的人文情懷”。該文史論相結(jié)合既有豐厚翔實的史料也有筆者從史實中得到的結(jié)論真正做到“論從史出”、“有理有據(jù)”。首先在導(dǎo)言部分簡略秉志先生的生平及活動。然后結(jié)合秉志先生所處的時代背景。把秉志個人的文化思想置于其中我們就會發(fā)現(xiàn)秉志的文化思想也打上了那個時代的烙印。即一方面主張科學(xué)救國的思想；另一方面繼承中國傳統(tǒng)儒家文化。在科學(xué)救國思想方面他提出了生物學(xué)知識和觀念普及的重要性同時還提出力行科學(xué)的許多建議和措施最為可貴的是他主張科學(xué)精神救國的意義真正站在一定高度來救國救民。在繼承中國傳統(tǒng)文化方面他主張用中國傳統(tǒng)的人文道德來彌補西方科學(xué)的不足認為“科學(xué)與道德乃立國之二元素”并且還總結(jié)出了孔子教人事跡的十大特色梳理儒學(xué)發(fā)展的脈胳。從這些翔實的史料中可以總結(jié)出秉志思想上的特色和不足可以概括為“理論上的意義與實踐中的困惑”作為智識階級的秉志的文化思想在理論方面世界眼光、理性的探索精神是有積極意義的然而在歷史的語境之下是困惑的、不合時宜的。

簡介：章太炎先生是中國近代著名的學(xué)者和革命家，其在革命史和學(xué)術(shù)史上的貢獻都是有目共睹的。尤其是在中國傳統(tǒng)學(xué)術(shù)向現(xiàn)代學(xué)術(shù)轉(zhuǎn)型的過程中，太炎先生作出了有益的嘗試，這主要表現(xiàn)在其早年對西方自然科學(xué)知識的吸收和應(yīng)用上。本文以1900年以前章太炎對西方自然科學(xué)知識的吸收和應(yīng)用為個案，探討西方自然科學(xué)知識在中國學(xué)者從傳統(tǒng)學(xué)術(shù)范式向現(xiàn)代學(xué)術(shù)范式轉(zhuǎn)變的過程中所發(fā)揮的作用和意義。通過研究，本文認為章太炎早年所接觸到的西方自然科學(xué)書籍主要來自當時官方和私立的譯書機構(gòu)，也有一些得自于明末清初以來西方傳教士和中國學(xué)者的著作。早年的章太炎之所以能夠接受和學(xué)習(xí)西方自然科學(xué)，主要由于社會環(huán)境、學(xué)術(shù)環(huán)境和師友影響等幾個方面的原因。膏蘭室札記和部分早年的政論，是這一時期章太炎吸收西方自然科學(xué)和探索中國傳統(tǒng)學(xué)術(shù)新出路的基本成果。由此可以看出，章太炎在早年時期，對西方地理學(xué)、生物學(xué)、物理學(xué)、數(shù)學(xué)、天文學(xué)、化學(xué)等學(xué)科均有涉獵。通過對西方自然科學(xué)的吸收，章太炎在早年時期就提出了全面學(xué)習(xí)西學(xué)的主張，肯定西學(xué)的價值并進行了把西方自然科學(xué)與中國傳統(tǒng)學(xué)術(shù)相結(jié)合的有益嘗試。從而使自己超越了傳統(tǒng)的“中國中心觀”、批判了傳統(tǒng)的“天道觀”，也確立了以唯物論和進化論為基礎(chǔ)的早期哲學(xué)思想。

簡介：廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動規(guī)范試行。另外，該學(xué)位論文為課題組的研究成果，獲得課題組經(jīng)費或?qū)嶒炇业馁Y助，在實驗室完成。請在以上括號內(nèi)填寫課題或課題組負責人或?qū)嶒炇颐Q，未有此項聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。聲明人簽名膨孝紙矽屈年’／月鄉(xiāng)日，，OL，”摘要譚嗣同思想體系中富含自然科學(xué)方面的內(nèi)容，這一點未受到學(xué)界足夠重視。因為譚氏思想的發(fā)展經(jīng)歷了新舊時期的轉(zhuǎn)變，所以筆者采用階段分析的方法展開對譚氏自然科學(xué)思想的梳理。以其與師友的交往經(jīng)歷和著作文本為依據(jù)，以其自然科學(xué)思想的發(fā)展為標準對譚氏的思想體系做了“兩期、兩段、兩層面“的劃分。并分別理出“舊學(xué)’’時期的“經(jīng)世致用的緘默致學(xué)’’與“新學(xué)’’時期的“救亡圖存的有為之方“兩條主線。在這一分期的基礎(chǔ)上，進一步對譚氏在不同時期科技思想的發(fā)展階段、層面、內(nèi)容、特征以及在各時期各階段各層面他所表現(xiàn)的“科技形象’’分而論之。文章的最后得出三點結(jié)論譚嗣同自然科學(xué)思想發(fā)展的過程成為十九世紀中葉以來“睜眼看世界’’的三代學(xué)人的歷史縮影；譚氏后期自然科學(xué)思想的發(fā)展預(yù)示了五四啟蒙理性，尤其是科學(xué)理性一翼的悲??；筆者最后將文章主題做了適當?shù)囊辏治隽藘纱挝鲗W(xué)東漸的共同失誤功利主義科學(xué)觀。進而主張以史為鑒，促進新時代中國科學(xué)的發(fā)展。關(guān)鍵詞譚嗣同；自然科學(xué)分期；經(jīng)世致用救亡圖存

簡介：四川大學(xué)博士學(xué)位論文佛學(xué)與現(xiàn)代自然科學(xué)對話之實質(zhì)姓名廖雪伶申請學(xué)位級別博士專業(yè)宗教學(xué)指導(dǎo)教師陳兵20050101及當代二者互動的時代背景探究，以此推導(dǎo)出研究二者對話的新時代意義、精神與方法。第一章佛學(xué)與科學(xué)關(guān)系之歷史演變，以區(qū)域劃分之方式，分別對于西方歐美國家與東方的同本與中國，自過去以來佛學(xué)與科學(xué)關(guān)系之歷史演變做一梳理，分析東西方學(xué)者于此議題上論述之發(fā)展脈絡(luò)及其具體的歷史因素。在西方，佛教在十九世紀后期作為一外來宗教，以其本具的理性與完整義理，且不同于基督宗教并無尊奉上帝為造物主的信仰與崇拜，于是被西方人視為可以與科學(xué)和平共處的宗教；而在東方，當科學(xué)自西方傳來，這個在東方發(fā)源、生根成長的宗教，卻被視為妨礙社會進步的舊傳統(tǒng)，被冠以反科學(xué)之名而遭致貶責與打擊。故而，佛學(xué)與科學(xué)的互動關(guān)系實有其時代因素與社會背景。不論西方或東方，佛教與科學(xué)的相遇皆造成佛教義理更大層面地被顯發(fā)，前者是對佛法中的科學(xué)理性感性趣，后者則為了厘清對于佛法反科學(xué)的誤解。文中亦述及謠方國家中有關(guān)于科學(xué)與宗教關(guān)系的演變，以此結(jié)論出佛學(xué)與科學(xué)互動時，其不同于其它宗教與科學(xué)關(guān)系之處和原因。佛學(xué)與科學(xué)，由于沒有對于權(quán)威、世界圖景、上帝力能造物、以及信仰與理性等四種的爭議，故而不同于基督宗教與科學(xué)有其長期且大規(guī)模的沖突。第二章新世紀佛學(xué)與科學(xué)對話之時代意義與方法，主要是在正式對話前，厘清此對話的時代背景，對話的雙方在此時代中的定位，二者對話的時代需求與意義，最后，歸結(jié)出本研究中即將用以對話的精神與方法。從過去的宗教或科學(xué)單一極權(quán)主導(dǎo)，發(fā)展至新世紀，顯然共存同謀乃必然要走的路，而佛學(xué)與科學(xué)的對話，正是其中的一個重要落實，而被寄予化解宗教與科學(xué)長期以來的決裂、解決心靈危機，并為新世紀標立嶄新且具正向建設(shè)意義價值觀等使命。為了完成如此一個有效對話，一種尊重差異、異中求同且相互啟發(fā)的精神更是在對話過程中必要時刻謹記。對話的全面性開展，則在第二部份對話向度中具體開展。第二部份從三個不同的對話向度正式進行對話本身的探討，全面性地探索二者對話的實質(zhì)，對話的向度包括可標顯各自立場的目的、精神與方法第三、四章，代表研究內(nèi)容本身的義理向度第五、六、七、八章，以及從科學(xué)之發(fā)展趨勢展望對話遠景的未來向度第九章。首先，第三、四章分別梳理出佛學(xué)與科學(xué)之基本立場，即其精神、目的和

簡介：分類號學(xué)號20071112014200321755293學(xué)校代號10512秘密年湖北大學(xué)碩士學(xué)位論文胡塞爾對自然科學(xué)數(shù)學(xué)化的批判與拯救作者姓名黃鼎申請學(xué)位類別哲學(xué)碩士研究方向科學(xué)技術(shù)哲學(xué)論文提交日期2010年5月10日學(xué)位授予單位湖北大學(xué)答辯委員會主席I盜墨J薹L指導(dǎo)教師姓名、職稱馮軍教授學(xué)科專業(yè)名稱科學(xué)技術(shù)哲學(xué)論文答辯日期2010年5月29日學(xué)位授予日期年月日THECRITIQUEANDSAVESOFHUSSERLSNATURALSCIENCESDIGITIZATIONATHESISSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERCANDIDATEHUANGDINGSUPERVISORPROF．FENGJUNHUBEIUNIVERSITYWUHAN，CHINA

簡介：指導(dǎo)小組成員名單朱寶榮教授魏洪鐘副教授袁闖副教授王志偉副教授徐志宏講師復(fù)旦太學(xué)碩鯊論文近代自然科學(xué)的起源及其與宗教、巫術(shù)關(guān)系的研究摘要“近代自然科學(xué)“指的是“在近代歐洲誕生的那樣一種看待自然、處理自然的知識形式和社會建制一，在1600年前后幾十年間歐洲科學(xué)活動方式發(fā)生的根本轉(zhuǎn)變主要反映在三個方面，它們結(jié)合起來就成為近代自然科學(xué)的源頭。近代科學(xué)之所以產(chǎn)生在16、17世紀的西歐，正是由于兩種文化相互融合改造而促成的。而基督教雖然與科學(xué)在本質(zhì)上對立，但其教義中某些觀點，有助于消除希臘思想的某些障礙，因而在近代科學(xué)起源中具有重要作用。巫術(shù)是人與自然關(guān)系的原始形式，人類在這種形式的知識中保存了最早的生產(chǎn)生活經(jīng)驗和認識方式。巫術(shù)可以區(qū)分為自然巫術(shù)和妖魔巫術(shù)，自然巫術(shù)包括占星術(shù)和煉金術(shù)。中世紀晚期，自然巫術(shù)已經(jīng)被有意識的自然主義學(xué)者當成原則合理的東西加以接受了。從天文學(xué)和醫(yī)學(xué)這兩個被認為是中世紀和現(xiàn)代早期的學(xué)者們從事科學(xué)研究的主要學(xué)科來看，不難發(fā)現(xiàn)它們都從自然巫術(shù)那里繼承了某些思想和方法。現(xiàn)代自然科學(xué)的因果觀念和觀察實驗等實證方法從某種程度上也可以說是部分源自于自然巫術(shù)的傳統(tǒng)。巫術(shù)與宗教難以分離，宗教的起源須追溯到巫術(shù)去，在中世紀的自然巫術(shù)尤其是煉金術(shù)中，宗教的影響也顯而易見?？茖W(xué)與宗教的關(guān)系錯綜復(fù)雜?？偟膩碚f，目前對科學(xué)與宗教的關(guān)系有三種不同觀點分離論，對立論以及相互影響論。巫術(shù)與科學(xué)最主要的不同在于是否對思維規(guī)律進行了合理的運用。宗教、巫術(shù)和近代自然科學(xué)的發(fā)展之間完全是并不完全是一種跳躍，這其中有一定程度的連續(xù)性。關(guān)鍵詞自然科學(xué)起源，自然哲學(xué)，宗教，巫術(shù)中圖分類號N091

簡介：點擊查看更多深基坑開挖對地下管線影響的有限元分析及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測——上海市自然科學(xué)基金項目（03ZR14036）研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：漢江作為長江的第一大支流自石器時代起就產(chǎn)生了聚落由于其獨特的山地地理環(huán)境聚落有著顯著的地域性特色歷史上由于戰(zhàn)亂或災(zāi)荒的影響聚落不斷發(fā)生著變遷以明清時期為甚。隨著當代社會和科技的發(fā)展丹江口大壩、南水北調(diào)工程和城市化的影響漢江上游地區(qū)的聚落變遷較為頻繁相對于受學(xué)者關(guān)注的城鎮(zhèn)聚落來說鄉(xiāng)村聚落的變遷少有研究本文從湖北省十堰市鄖縣濱水聚落變遷的實際案例出發(fā)通過對聚落總體變遷及民居單體更新的分析研究總結(jié)出漢江上游地區(qū)鄉(xiāng)村聚落變遷的普遍性規(guī)律提出存在的問題和策略進而將其應(yīng)用到鄖縣移民村的規(guī)劃與設(shè)計項目中。文章首先介紹了研究背景、意義、方法及論文框架等接著對漢江上游地區(qū)鄉(xiāng)村聚落概況進行了敘述其主要包括漢江上游地理人文特點該地區(qū)鄉(xiāng)村聚落歷史及變遷、命名方式、規(guī)模與形態(tài)以及當代移民等內(nèi)容。其次文章對鄖縣三個濱水鄉(xiāng)村聚落進行了案例調(diào)查在大量的實地考察及訪談的支撐下對地理人文情況、聚落現(xiàn)狀及變遷、民居單體現(xiàn)狀及變遷三個大的方面進行了深入的研究基于案例分析了當代移民與聚落變遷從變遷的影響因素、變遷方式、聚落及民居單體變遷的狀況來進行分析找出在當代移民背景下的鄉(xiāng)村聚落變遷的普遍性規(guī)律。最后本文提出了鄉(xiāng)村聚落變遷的問題與策略從而應(yīng)用到筆者所參與的移民村規(guī)劃設(shè)計項目中總結(jié)和思考在設(shè)計過程中的經(jīng)驗和不足為將來的鄉(xiāng)村聚落的建設(shè)提出一點建議。

簡介：論文的主要研究內(nèi)容為1、提出了將交匯成像技術(shù)應(yīng)用于空間測量的光筆式、三坐標、無導(dǎo)軌系統(tǒng)的測量原理建立了完整的無導(dǎo)軌三坐標測量系統(tǒng)的理論體系2、分析了光筆系統(tǒng)工作原理完成光筆結(jié)構(gòu)設(shè)計3、對光筆上多個點光源的相對位置識別問題進行系統(tǒng)研究提出兩種方法一、逐點成像法控制多個點光源依次點亮和熄滅逐次單獨成像于PSD上二、頻率識別法4、討論了光筆上點光源的選擇半導(dǎo)體光源以其體積小、工作電壓低、功耗低、機械性能好、調(diào)制方便等優(yōu)點被應(yīng)用于該測量系統(tǒng)中文中論述了發(fā)光二極管和半導(dǎo)體激光器的發(fā)光機理、特性及其在測量系統(tǒng)中的應(yīng)用并加以比較5、提出了提高測量系統(tǒng)中光電檢測器件精度的有效方法6、提出無導(dǎo)軌三坐標測量系統(tǒng)的誤差影響因素及其分析方法7、完成了光筆式三坐標測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了空間點的一維、三維位置測量給出測量的穩(wěn)定性、重復(fù)性、交叉耦合誤差等技術(shù)指標

簡介：該論文提出了一種借助于自然語言的機器人編程方案，完成任務(wù)編程、運動編程、行為編程與控制該方案采用人類自身所用的自然語言交流方式進行指令理解、新任務(wù)學(xué)習(xí)及機器人程序修改，使人們不必了解專門知識就可以用語言自由地訓(xùn)練機器人由于通常機器人運動行為可以分解為三個層面抽象化的運動目標、具體化的運動目標序列、基本的運動行為單元，故基本的運動行為是高層任務(wù)實現(xiàn)的基礎(chǔ)我們首先訓(xùn)練機器人學(xué)會基本的運動行為，如接近目標、避障等，為此我們設(shè)計了一個語言訓(xùn)練的基本行為控制器，該基本行為控制器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以自組織方式獲取教師的語言指令知識，不同的行為對應(yīng)于不同的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真和實驗均表明該基本行為控制器能有效地學(xué)會基本運動行為，通過對基本行為控制器的訓(xùn)練，我們的機器人已具備了一些基本運動技能在此基礎(chǔ)上，我們提出了利用基于指導(dǎo)指令的學(xué)習(xí)，要求機器人通過與人的對話，完成更高一級任務(wù)運動目標序列的自然語言編程我們設(shè)計了一個機器人導(dǎo)航任務(wù)，并在未知環(huán)境中通過機器人與教師間的自然語言對話進行導(dǎo)航實驗，驗證機器人完成復(fù)雜任務(wù)的能力

簡介：在汽車白車身測量中有越來越多的白車身整體誤差檢測站投入使用在檢測站中設(shè)置很多的視覺傳感器如何準確定位視覺傳感器是白車身檢測技術(shù)的關(guān)鍵現(xiàn)在通用的方法是先粗略固定視覺傳感器于測量位置再利用經(jīng)緯儀等設(shè)備進行全局標定從而將視覺傳感器下的模塊坐標統(tǒng)一到世界坐標此方法的缺點是傳感器的定位有很大的隨機性最終測量結(jié)果的精度受全局標定的影響很大為此該文提出了虛擬定位技術(shù)虛擬定位技術(shù)的特點是1每個視覺傳感器在整個白車身檢測站中被確定于唯一的測量位置2無需全局標定過程測量精度不受全局標定影響3利用一條虛擬的棱邊代替理想車身的棱邊虛擬棱邊的位置可直接與圖紙相對應(yīng)4圖形顯示使綜合調(diào)整的過程優(yōu)于數(shù)字式顯示而且觀察方便該文對視覺傳感器和虛擬定位技術(shù)進行了深入的研究

簡介：隨著當代數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，作為自然學(xué)科中的泰森多邊形，它以極具自然規(guī)律和藝術(shù)韻律的復(fù)雜形態(tài)受了設(shè)計界的青睞與關(guān)注，并被設(shè)計師利用參數(shù)化平臺和數(shù)字建造技術(shù)引入到設(shè)計藝術(shù)領(lǐng)域中，涌現(xiàn)出許多符合數(shù)字化時代的作品來?；谶@種現(xiàn)象，本文以泰森多邊形為研究對象，從自然科學(xué)的角度，對它產(chǎn)生的背景、生成原理和衍生算法進行了闡釋；然后從設(shè)計藝術(shù)的角度，對泰森多邊形在建筑設(shè)計、室內(nèi)設(shè)計、裝置設(shè)計領(lǐng)域的應(yīng)用情況作了分析，并對它在設(shè)計領(lǐng)域的呈現(xiàn)形式、生成策略、圖解策略和建造策略作了總結(jié)。在理論研究的基礎(chǔ)上，本文進而以“太湖石”裝置設(shè)計與展示為課題，以基于泰森多邊形的設(shè)計與建造為主題，從場地分析、概念確定、形態(tài)生成、圖解分析、實體建造和成果表達等多個方面展開了設(shè)計實踐。最后得出本文研究的結(jié)論，期望通過從自然科學(xué)到設(shè)計藝術(shù)的泰森多邊形的研究與實踐，能給當代跨界設(shè)計帶來一些有益的啟示和幫助。

簡介：20世紀80年代后，基礎(chǔ)研究日益成為國際競爭前沿的戰(zhàn)略高地，主要創(chuàng)新型國家不斷加大基礎(chǔ)研究投入的強度和力度，在增加投入的同時，基金的管理工作也面臨著新的挑戰(zhàn)。為了能夠更好的對科技計劃投入與實施進行管理，政府科技計劃績效評估便得以飛速發(fā)展。我國在科技評估實踐以及理論研究領(lǐng)域，均出現(xiàn)了許多有理論意義和實際價值的成果，但是不同專家的研究視角、研究內(nèi)容以及研究方法的差異性較大，在評價主體、評價框架、評價指標建立以及評價方法的設(shè)計、選擇和應(yīng)用上都有不同的觀點。論文回顧了已有基金績效評估相關(guān)研究，對國內(nèi)外基金績效評估實踐進行了總結(jié)與比較分析，結(jié)合理論基礎(chǔ)與實踐經(jīng)驗，從利益相關(guān)者角度出發(fā)，提出了包括戰(zhàn)略目標績效評估、基金委管理評估及資助項目成果績效評估三個層次的綜合績效評估框架，并以安徽省為例進行了實證分析。戰(zhàn)略目標績效評估是為了檢驗“目標與手段的一致性”，滿足政府管理需求基金委管理評估是對基金委管理水平的評估，滿足基金委管理需求。資助項目成果績效評估是對資助項目投入產(chǎn)出效率的評估，滿足公眾的知情權(quán)，為公眾監(jiān)督提供依據(jù)。最后以安徽省基金委為例，按照本研究提出的績效評估框架進行基金委績效評估，并依據(jù)評估結(jié)果提供相關(guān)改進建議。