2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分?jǐn)?shù)階微積分理論誕生于300多年前，而分?jǐn)?shù)階控制理論卻是一個(gè)全新的概念。但是，隨著分?jǐn)?shù)階微積分理論的不斷發(fā)展，越來越多的專家和學(xué)者注意到分?jǐn)?shù)階控制理論對(duì)于系統(tǒng)建模和系統(tǒng)控制的優(yōu)越性。
　　本文從分?jǐn)?shù)階微積分理論出發(fā)，研究了分?jǐn)?shù)階微積分算子的近似化方法和控制器的設(shè)計(jì)原理及參數(shù)整定方法，對(duì)無人機(jī)飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，旨在提高飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性。首先針對(duì)無人機(jī)的縱向和橫側(cè)向姿態(tài)控制系統(tǒng)模型，利用相位裕度法和系統(tǒng)開

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