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文檔簡介
1、該論文主要研究了SAR/SINS雙向信息融合系統(tǒng)的結構和關鍵技術.該文通過將匹配建立在小波變換之上,依靠小波的多分辨率特性提供了分層搜索的能力,并采用恒定誤差閾值減少斑點噪聲對邊緣提取的影響,在每一層的匹配中引入了改進的Hausdorff距離,獲得快速的、魯棒的粗匹配.又在基于Hausdorff距離匹配上,通過在參考圖與實測圖之間建立一一對應的點集合,從而可以引入最小二乘法提高匹配的精度.另外,文中有針對性地對慣導系統(tǒng)為SAR運動補償提
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