商用車駕駛室慣性參數(shù)識別與方法研究.pdf

1、商用車駕駛室懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅是影響駕駛室安全性的重要因素，還是決定乘坐舒適性的關(guān)鍵，在進(jìn)行懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除要考慮懸置位置，懸置方式，系統(tǒng)各元件的剛度、阻尼等參數(shù)外，還要考慮駕駛室的質(zhì)量，質(zhì)心位置，轉(zhuǎn)動慣量和慣性積等駕駛室剛體慣性參數(shù)，因此研究一種適用于商用車駕駛室的剛體慣性參數(shù)識別方法對于準(zhǔn)確識別慣性參數(shù)，改善駕駛舒適性具有重要的實(shí)踐意義。
　　論文通過研究由模態(tài)試驗(yàn)得到的頻響函數(shù)曲線發(fā)現(xiàn)，在系統(tǒng)的最高階剛體模態(tài)和第一階彈性模態(tài)

2、之間存在一段水平曲線，即質(zhì)量導(dǎo)納線，這段曲線不僅包含系統(tǒng)的剛體參數(shù)，并且沒有受到彈性模態(tài)的影響，因此可以質(zhì)量導(dǎo)納線為載體，根據(jù)剛體動力學(xué)解出系統(tǒng)的剛體慣性參數(shù)，把這種識別剛體慣性參數(shù)的方法稱為剩余導(dǎo)納法。為驗(yàn)證剩余導(dǎo)納法的可靠性，論文以變速器殼體為研究對象設(shè)計(jì)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，從計(jì)算模態(tài)和試驗(yàn)?zāi)B(tài)出發(fā)，分別利用CAD/CAE計(jì)算法和剩余導(dǎo)納法識別變速器殼體的剛體慣性參數(shù)，通過對比計(jì)算值和試驗(yàn)值來驗(yàn)證剩余導(dǎo)納法識別剛體慣性參數(shù)的可靠性。最后，將此

3、方法應(yīng)用于商用車駕駛室，根據(jù)駕駛室的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，從而識別其剛體慣性參數(shù)。
　　變速器殼體驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的結(jié)果如下：模態(tài)參數(shù)方面，計(jì)算模態(tài)與試驗(yàn)?zāi)B(tài)的固有頻率最大誤差為3.98％，出現(xiàn)在第4階彈性模態(tài)，而第1階彈性模態(tài)的相對誤差為1.11％，差值僅為2.6Hz；慣性參數(shù)方面，變速器殼體質(zhì)心坐標(biāo)值最大誤差出現(xiàn)在Y方向，誤差為9.1％，但差值僅為0.7mm，主慣性矩最大誤差為5.42％，同方向主慣性軸的最大夾角為1.96°，其余兩慣