針對XX型號平臺慣導(dǎo)測試系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、聲 明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名： 2 丑! 重 胯2 7 月桷學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或

2、機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：) 虱睦 > J ；年；月編A b s t r a c tI n e r t i a l n a v i g a t i o n s y s t e m h a s av e r y i m p o r t a n t r o l e i n t h e s p a c e t r a c k i n g s h

3、i p ，c o m p r e h e n s i v e ，r a p i d a n d a c c u r a t e d e t e c t i o n o f i n e r t i a l n a v i g a t i o n e q u i p m e n t i s v e r yn e c e s s a r y ．U s i n gt r a d i t i o n a lm a n u a lm e a s u

4、 r e m e n tm e t h o d t o t e s t t h eX X m o d e lo fi n e r t i a ln a v i g a t i o n e q u i p m e n t ，t h ew o r k l o a di s v e r yl a r g e ，a n dt h e e f f i c i e n c yi s n o th i g h ，a l r e a d yc a n

5、n o t m e e t t h e n e e d s o f m o d e ms i t u a t i o n ．A c c o r d i n g t o t h e t e s t i n g i n d e x a n d t a s kr e q u i r e m e n t s ，t h i sp a p e r d e s i g n e da s e to f s y s t e m ，C a nm a k e

6、 c o r r e c ta n d q u i c k t e s t d i a g n o s i sf o r t h ei n e r t i a ln a v i g a t i o ne q u i p m e n t ．B ya n a l y z i n g t h et e s t i n gs y s t e mp l a t f o r m a th o m e a n da b r o a d ，d e s

7、i g n e dt h e t e s t i n gs y s t e mw i t ht h eL a b V I E W a st h es o f t w a r ep l a t f o r m ，i n d u s t r i a lc o n t r o l c o m p u t e r , P C I ．1 7 12 d a t aa c q u i s i t i o nc a r da n d s i g n a

8、 lc o n d i t i o n i n g b o a r d b a s e do n I S Ab u sa s t h e h a r d w a r ep l a t f o r m ．T h et e s t i n g s y s t e m o v e r c o m e st h e l a c k o fl o wd e t e c t i o ne f f i c i e n c yo f t h eo r

9、i g i n a li n e r t i a l n a v i g a t i o ne q u i p m e n t ，t h e t i m ei sl o n ga n d t h eo p e r a t i o n i sc o m p l e x ，a n da c h i e v e sr a p i d ，a u t o m a t e dt e s t i n g ．F i n a l l y , t h et

10、 e s t i n gr e s u l t sa r ef e e d b a c kt oh u m a n ．c o m p u t e r i n t e r a c t i o n i n t e r f a c e ，a n dp r o v i d e d t ot h eo p e r a t i o n u s e r f o r f a i l u r ea n a l y s i s ．T h i sa r t

11、i c l ed e s c r i b e st h ep r o c e s so f t h er e a l i z a t i o no f t h et e s t i n gs y s t e m ，i n c l u d i n gt h eo v e r a l ld e s i g no f t h et e s t i n gs y s t e m ，a s w e l la st h er e a l i z a

12、 t i o n o f h a r d w a r ea n d s o f t w a r e ．T h et e s t i n gs y s t e mw i t hC P L D s i g n a lc o n d i t i o n i n g b o a r d a st h ek e y c o n t e n t ，m a i n l y i n c l u d i n gt h eh o s tc o m p u

13、t e r c o m m u n i c a t i o n m o d u l eb a s e d o nv i r t u a l i n s t r u m e n t ，s i g n a lc o n d i t i o n i n g c i r c u i tm o d u l e ，a n a l o gs i g n a lo u t p u tm o d u l ea n d t h ed e t e c t i

14、 o n m o d u l eo f t h eo f f - l i n eb o a r d a n d o t h e rp a r t s ．A n d p u t f o r w a r d ad e s i g n s c h e m e ，L P C 1 1C 2 4 m i c r o c o n t r o l l e r b a s e do nt h eA R MC o r t e x ．M 0 a c q u

15、i s i t i o na n d p r o c e s s i n go f a t t i t u d ea n g l ea n d s e n tt h r o u g h s t a n d a r di n t e r f a c e t ot h eh o s t c o m p u t e r a n d t h ee l e c t r o m e c h a n i c a la t t i t u d ea n

16、 g l e r e f e r e n c ec o n t r a s t ．B yi n s t a l l i n ga n dd e b u g g i n g t h et e s t i n gs y s t e mi nt h ef i e l d ，i tc a n b ec o n c l u d e dt h a tt h et e s t i n gs y s t e mC a n r u n s t a b l

17、 ya n d r e l i a b l y , a n da l lt h ee x p e c t e df u n c t i o n sh a v eb e e na c h i e v e d ，f i n a l d e l i v e r yt ot h ec u s t o m e r t ou s e ．B y t h ep r a c t i c a la p p l i c a t i o n si nt h e

18、 f i e l d ，i ti sp r o v e d t h a tt h e t e s t i n gs y s t e mC a n i m p r o v e t h ed e t e c t i o n e f f i c i e n c ya n d m e a s u r e m e n ta c c u r a c y o f i n e r t i a ln a v i g a t i o n e q u i p