平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)時(shí)變規(guī)律研究.pdf

1、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，但是其普遍存在了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)長(zhǎng)期穩(wěn)定性差、標(biāo)定周期偏短、使用維護(hù)復(fù)雜的問(wèn)題。為改變這一現(xiàn)狀，必須對(duì)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)的時(shí)變規(guī)律進(jìn)行深入研究，只有發(fā)現(xiàn)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)變化的內(nèi)外誘因，才能夠有針對(duì)性的進(jìn)行改進(jìn)。本文針對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)用數(shù)據(jù)挖掘的理論和方法對(duì)其進(jìn)行整理、分析和研究，從而找出其時(shí)變規(guī)律，為平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈領(lǐng)域的使用提出改進(jìn)意見(jiàn)。
　

2、　 平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)由陀螺、加速度計(jì)等慣性測(cè)量元件組成，每個(gè)測(cè)量元件均存在個(gè)體差異，并且在慣性測(cè)量元件的安裝過(guò)程中也會(huì)引入安裝誤差，因此，為使批產(chǎn)的數(shù)百套平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度均能滿足技術(shù)要求，就需針對(duì)測(cè)量元件的參數(shù)特性對(duì)每套平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的參數(shù)補(bǔ)償。其補(bǔ)償參數(shù)包括：常值漂移、陀螺力矩器系數(shù)、殼體效應(yīng)漂移、加速度回路標(biāo)度因數(shù)、加速度回路零偏。本文從所掌握的數(shù)據(jù)出發(fā)，通過(guò)對(duì)不同參數(shù)數(shù)據(jù)預(yù)分析，根據(jù)參數(shù)本身的特性分別對(duì)每項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、整

3、理，畫出參數(shù)隨時(shí)間變化的散點(diǎn)圖，觀察數(shù)據(jù)的趨勢(shì)。我們從不同的角度(如均值、峰值、波動(dòng)率、閾值等)加以分析。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在許多領(lǐng)域都已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，因此本文借鑒了許多已有的數(shù)據(jù)挖掘、建模方法，將其用于平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的研究，根據(jù)要處理數(shù)據(jù)的基本特征，選擇分類和建模方法，應(yīng)用聚類和離群數(shù)據(jù)挖掘算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理；應(yīng)用適合平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)特點(diǎn)的稀疏貝葉斯算法進(jìn)行建模。然后，對(duì)模型進(jìn)行評(píng)價(jià)，在應(yīng)用稀疏貝葉斯方法對(duì)數(shù)據(jù)建模后