面向偵察任務(wù)的無人機(jī)編隊效能評估模型研究.pdf

1、偵察任務(wù)在無人機(jī)執(zhí)行的眾多任務(wù)類型中最為常見，隨著無人機(jī)在更多偵察場景中的應(yīng)用，較為復(fù)雜的偵察任務(wù)要求多架無人機(jī)組建編隊完成任務(wù)。無人機(jī)組建編隊執(zhí)行偵察任務(wù)的效果受到任務(wù)環(huán)境、無人機(jī)性能等各方面因素影響，因而不同環(huán)境下的面向偵察任務(wù)的無人機(jī)編隊效能評估成為亟待解決的問題。
　　本文首先在介紹效能評估基本理論以及指標(biāo)賦權(quán)方法的基礎(chǔ)上，分析了編隊個體成員偵察能力評估問題，構(gòu)建了編隊個體成員偵察能力評估指標(biāo)體系，研究了偵察任務(wù)屬性及評估

2、指標(biāo)特點，設(shè)計了一種基于主客觀信息組合賦權(quán)的權(quán)重分配模型，為基于編隊模式的無人機(jī)編隊偵察效能評估問題的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　然后對偵察任務(wù)環(huán)境進(jìn)行深入分析，研究了典型的三架無人機(jī)編隊的特征，構(gòu)建了三種不同類型的無人機(jī)編隊模式，并在分析三種不同類型的無人機(jī)編隊模式協(xié)同關(guān)系基礎(chǔ)上研究了基于編隊模式的無人機(jī)編隊偵察效能評估模型，仿真實驗驗證了模型的可行性和適用性。
　　編隊個體成員偵察能力評估模型和基于編隊模式的無人機(jī)編隊偵察效能