集中式多類型無(wú)人機(jī)編隊(duì)任務(wù)分配方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的環(huán)境日益復(fù)雜，任務(wù)類型日益多樣，無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始從單架次獨(dú)立任務(wù)的方式向著多架次、多類型的機(jī)群作戰(zhàn)方向發(fā)展。通過(guò)對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配的研究，可以使系統(tǒng)完成的任務(wù)類型更為多樣，同時(shí)任務(wù)完成的質(zhì)量和效率也獲得較大程度的提高。
　　本文研究了集中式多類型無(wú)人機(jī)編隊(duì)任務(wù)分配方法。集中式指的是任務(wù)分配過(guò)程中，無(wú)人機(jī)處于從屬地位，不具有自主能力，完全受控制站中人的控制。多類型指的是無(wú)人機(jī)類型和執(zhí)行能力的不同。
　　本

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