具有隨機屬性的多無人機任務(wù)分配問題研究.pdf

1、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展以及無人機自身的眾多優(yōu)勢，無人機的應(yīng)用越來越廣泛，無人機的任務(wù)分配問題也日益受到關(guān)注。多無人機任務(wù)分配就是采取某種優(yōu)化目標，將具體任務(wù)分配給各無人機，使得目標函數(shù)值達到最優(yōu)。但由于真實的任務(wù)環(huán)境越來越復(fù)雜，任務(wù)分配所依賴的的屬性信息往往是不確定的，具有一定的隨機性，屬性的權(quán)重也難以進行精確的分配。在這類任務(wù)環(huán)境下，常規(guī)的數(shù)學規(guī)劃方法難以解決無人機任務(wù)分配問題。因此，如何根據(jù)隨機的屬性信息，給出最優(yōu)的任務(wù)分配結(jié)果，成為

2、亟待解決的問題。本文以具有隨機屬性的多無人機任務(wù)分配問題為研究對象，提出了一種基于隨機多屬性可接受性分析(SMAA)方法的任務(wù)分配方法。具體的研究內(nèi)容包括以下三個方面:
　　(1)對SMAA方法進行闡述和分析。SMAA方法是一類主流的隨機多屬性解決方法。本文介紹了SMAA方法的起源和發(fā)展，闡述了SMAA方法的主要思想，并對SMAA方法的應(yīng)用進行了總結(jié)，為接下來的具體研究工作奠定了基礎(chǔ)。
　　(2)研究了具有隨機屬性的多無人機

3、搜索任務(wù)分配問題。首先描述了搜索任務(wù)的問題環(huán)境，提出了搜索任務(wù)分配問題需要考慮的三個屬性，并結(jié)合問題環(huán)境重點分析了屬性的隨機性。然后基于SMAA-2方法設(shè)計了任務(wù)分配的決策步驟:將所有可列舉方案作為各選方案，選取排名可接受度指標作為決策依據(jù)，并給出排名可接受度指標的求解算法。最后采用兩組不同權(quán)重情況下的仿真實驗驗證了方法的可行性和有效性。
　　(3)研究了具有隨機屬性的多無人機打擊任務(wù)分配問題。首先描述了打擊任務(wù)的問題環(huán)境，提出了