基于無人機光電偵察平臺的運動目標速度測量.pdf

1、目前，很多國內(nèi)外學(xué)者對基于光電偵察平臺的目標定位理論做出了大量的研究和探討。但這些研究還只停留在對靜止目標開展定位和精度提高階段，已不能滿足無人機戰(zhàn)場全面?zhèn)刹斓男枨?。因此利用光電偵察平臺實現(xiàn)對運動目標的測速已顯得十分必要?；谀壳皣鴥?nèi)外還沒有關(guān)于光電平臺運動目標測速方法的報道與研究的現(xiàn)實（已查新），本文為實現(xiàn)無人機光電偵察平臺對偵察目標的速度測量，在測速原理及模型、驗證仿真及誤差分析、測速精度的提高等方面開展了研究，形成了較為完善的目標

2、測速體制。
　　本文的研究工作包含以下幾個部分：
　　一、簡單闡述了無人機光電偵察平臺的結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵技術(shù)和工作方式。此基礎(chǔ)在上，定義了目標測速過程中需要用到的五種坐標系，并推導(dǎo)了各坐標系間相互轉(zhuǎn)換的過程和轉(zhuǎn)換矩陣。
　　二、提出了兩種基于無人機光電偵察平臺的運動目標測速方法及測速模型：（1）基于目標定位開展測速的目標定位測速法；（2）基于目標跟蹤及全微分思想的目標跟蹤測速法。
　　三、針對光電偵察平臺的目標測速

3、誤差建模問題，分別利用Monte Carl思想和全微分思想對兩種方法進行了驗證和誤差分析，驗證了方法的有效性，著重分析了載機姿態(tài)角、攝像機方位角和激光測距誤差等參量對測速結(jié)果的影響。并在此基礎(chǔ)上論述了兩種測速方法的使用條件和選擇方法。
　　四、針對提高目標測速精度的問題，分別提出了提高測速精度的思想與方法：（1）應(yīng)用多點測距技術(shù)減小目標定位誤差的方法來提高目標定位測速法的測速精度，經(jīng)驗證，采用該方法后測速精度提升約27.6％；（2