小型無人機載光電穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、分類號：——UDC——密級：公開編號：——小型無人機載光電穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)研究ResearchontheStructureofSmallOptoelectronicStabilizedPlatformAssembledonU斟學(xué)位授予單位及代碼：籃壹堡王態(tài)堂I!Q!墨魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：狃撼劍造蕉基自塾絲(塑Q呈Q12研究方向：擅窒!超擅蜜墊王!撿型叢苤圣申請學(xué)位級別：亟—指導(dǎo)教師：奎睦盤塾握研究生：奎塑論文起止時間：201II1—20

2、1212摘要隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，電力工業(yè)所體現(xiàn)的作用越來越明顯。高壓輸電線路的發(fā)展緩解了電力短缺的問題，隨之而來的便是高壓輸電線路的巡檢和維護問題。無人機載光電穩(wěn)定平臺具有體積小、重量輕、操作靈活、穩(wěn)定度高等優(yōu)點，近年來被用于高壓輸電線路的維護中。然而，由于無人機負載要求，光電穩(wěn)定平臺的重量、體積，直接影響了整個無人機載光電穩(wěn)定系統(tǒng)的性能。因此，探究小型化、輕型化的光電穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)具有重要意義。本文首先通過分析國內(nèi)外光電穩(wěn)定平臺的結(jié)

3、構(gòu)特點，根據(jù)本文的小型無入機載光電穩(wěn)定平臺的主要機械指標，合理選擇結(jié)構(gòu)形式?？紤]到小型化、輕型化需求，合理設(shè)計平臺結(jié)構(gòu)，并且選擇強度高、密度小的材料。然后，根據(jù)本文設(shè)計的光電穩(wěn)定平臺實際工作情況，計算平臺受到的載荷。運用ANSYS軟件，對光電穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu)做了有限元分析。根據(jù)分析結(jié)果，對關(guān)鍵零件進行改進，以得到較優(yōu)的結(jié)構(gòu)。最后，建立小型無人機載光電穩(wěn)定平臺的動力學(xué)方程，運用ADAMS軟件對光電穩(wěn)定平臺進行動力學(xué)耦合分析，分別模擬各框架單