某小型無人機(jī)機(jī)載軟件的設(shè)計(jì).pdf

1、由于無人機(jī)具有低成本、零傷亡、可重復(fù)使用和高機(jī)動(dòng)等特殊優(yōu)勢(shì)，因此深受世界各國(guó)軍隊(duì)的廣泛歡迎，近年來得到了快速發(fā)展。 本論文工作的重點(diǎn)是基于DSP的自制硬件平臺(tái)的小型無人機(jī)機(jī)載軟件和地面測(cè)控軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)，以及整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)仿真試驗(yàn)。 概括了無人機(jī)的特點(diǎn)、用途、分類及其在戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用后，介紹了本文的課題來源及其研究?jī)?nèi)容。 在本論文工作中，分析了無人機(jī)機(jī)載軟件的功能需求，對(duì)機(jī)載軟件框架進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，按模塊化設(shè)

2、計(jì)思想將軟件劃分成核心管理、串行通信、周期任務(wù)、控制輸出、容錯(cuò)控制等九大功能模塊。以混合編程方式完成了各個(gè)模塊的編程開發(fā)，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行了調(diào)試，驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的正確性，并且就本軟件采用的抗干擾措施進(jìn)行了闡述。 基于LabVIEW平臺(tái)上，設(shè)計(jì)和開發(fā)了具有指令上傳、數(shù)據(jù)裝訂、遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、顯示、存儲(chǔ)、回放等功能的地面測(cè)控軟件，用來實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的地檢測(cè)試和空中遙控遙測(cè)的功能。 通過地面測(cè)控軟件和機(jī)載軟件的配套聯(lián)合仿真試驗(yàn)