面向任務(wù)的無人-有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同問題研究.pdf

1、無人機(jī)和有人機(jī)協(xié)同組成編隊(duì)是解決當(dāng)前復(fù)雜任務(wù)的一種有效方式。無人機(jī)和有人機(jī)協(xié)同完成任務(wù)的效果會(huì)受到編隊(duì)成員間載荷能力、通信性能和決策機(jī)制等方面的差異性影響，因而面向任務(wù)的無人/有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同問題亟需研究。
　　本文在介紹評(píng)估理論與方法的基礎(chǔ)上，以無人/有人機(jī)混合編隊(duì)成員間的信息交互作為混合編隊(duì)協(xié)同問題研究的切入點(diǎn)，以信息在編隊(duì)成員之間的采集、傳輸、決策過程作為無人/有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同能力評(píng)估指標(biāo)的篩選維度，并從目標(biāo)識(shí)別能力、網(wǎng)

2、絡(luò)承載能力、網(wǎng)絡(luò)抗毀能力、通信保障能力和指揮控制能力等五種能力方面構(gòu)建了無人/有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同能力的評(píng)估模型，為無人/有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同能力的優(yōu)化研究奠定基礎(chǔ)。
　　在構(gòu)建混合編隊(duì)協(xié)同能力的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型時(shí)，通過分析選擇影響混合編隊(duì)協(xié)同能力的網(wǎng)絡(luò)抗毀能力指標(biāo)作為優(yōu)化目標(biāo)，以自然連通度作為網(wǎng)絡(luò)抗毀能力測(cè)度，將機(jī)間通信距離、指揮體制、機(jī)間鏈路數(shù)目等制約因素轉(zhuǎn)化為約束條件，建立混合編隊(duì)協(xié)同能力的優(yōu)化模型，并設(shè)計(jì)算法對(duì)優(yōu)化模型求解，仿真實(shí)