無人機(jī)群協(xié)同空戰(zhàn)決策研究.pdf

1、隨著無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的應(yīng)用越來越普遍，無人機(jī)群空戰(zhàn)決策已成為熱門研究課題。在最短的時(shí)間內(nèi)做出最佳的空戰(zhàn)決策，將為無人機(jī)群空中作戰(zhàn)任務(wù)的完成提供有力保障。無人機(jī)群空戰(zhàn)過程分為超視距和近視距兩個(gè)階段。本文分別對(duì)敵我無人機(jī)群分組問題，無人機(jī)配對(duì)小組間的超視距協(xié)同攻擊決策和近視距協(xié)同機(jī)動(dòng)決策進(jìn)行了研究，建立了相應(yīng)的空戰(zhàn)模型，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的優(yōu)化算法，采用Matlab進(jìn)行實(shí)例仿真驗(yàn)證算法的優(yōu)劣性，并在MAK軟件中進(jìn)行視景仿真，展示無人機(jī)群的實(shí)際空戰(zhàn)效果

2、。
　　無人機(jī)群分組部分，基于將作戰(zhàn)特性非常相似的無人機(jī)分為一組的原則建立敵方分組模型，利用改進(jìn)的模糊C-均值聚類算法進(jìn)行求解，將改進(jìn)前后的模糊C-均值聚類算法進(jìn)行仿真比較。基于輸贏比數(shù)及空戰(zhàn)能力比最大的原則建立我方分組模型，利用遺傳模擬退火算法進(jìn)行求解，將該算法和傳統(tǒng)的遺傳算法、模擬退火算法進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明：改進(jìn)的模糊C-均值聚類算法能夠搜索到更好的敵方分組方案，遺傳模擬退火算法能夠搜索到更好的我方分組方案。
　

3、　超視距階段小組機(jī)群協(xié)同攻擊部分，評(píng)估了態(tài)勢(shì)威脅，利用層次分析法和灰色關(guān)聯(lián)度法判定各威脅權(quán)重大小，基于期望剩余威脅最小的原則建立攻擊模型，利用改進(jìn)的遺傳模擬退火算法求解特定的作戰(zhàn)場(chǎng)景，將改進(jìn)前后的遺傳模擬退火算法進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明：改進(jìn)的遺傳模擬退火算法能夠較快地搜索到最佳的目標(biāo)攻擊方案。
　　近視距階段小組機(jī)群協(xié)同機(jī)動(dòng)部分，建立了無人機(jī)機(jī)動(dòng)模型，采用預(yù)測(cè)影響圖法模擬單架無人機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)過程，并應(yīng)用群決策理論求解小組機(jī)群協(xié)同