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文檔簡介
1、空空數(shù)據(jù)鏈采用基于國際標準IEEE802.15.4的無線網絡協(xié)議ZigBee協(xié)議，能夠實現(xiàn)實驗室內的無人機群組網通信。該協(xié)議包括高層應用層、應用會聚層、網絡層、MAC層、物理層。本文研究了微型無人機群自治管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈相關技術，闡述了系統(tǒng)中用到的關鍵技術，如分布式地址分配機制、時隙分配、CSMA-CA、O-QPSK等。
本文設計了一種適用于自治管理系統(tǒng)的微型無人機群空空數(shù)據(jù)鏈，它是微型無人機群之間進行信息傳輸和交換的綜合
2、通信系統(tǒng)。本設計中空空數(shù)據(jù)鏈采用了樹狀拓撲結構，它的網絡工作模式有四種：上行、下行、中繼、晉升。本設計還提出了空空數(shù)據(jù)鏈的功能和組成、空空數(shù)據(jù)鏈的消息格式、空空數(shù)據(jù)鏈的主要技術指標、空空數(shù)據(jù)鏈的工作流程以及空空數(shù)據(jù)鏈信息傳輸通道的設計。
根據(jù)系統(tǒng)的通信協(xié)議采用網絡仿真軟件OPNET對空空數(shù)據(jù)鏈進行了建模與仿真，建立了較規(guī)范的網絡模型、節(jié)點模型及進程模型，并對數(shù)據(jù)庫、Ftp、遠程登錄等業(yè)務進行了較合理的配置。用基于流程的仿真
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