微型無人機自駕儀系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來,國際國內(nèi)恐怖勢力日益猖獗,反恐形勢日趨嚴(yán)峻,各類突發(fā)事件的頻繁發(fā)生,對部隊能否在各種復(fù)雜、危險的環(huán)境下快速有效地完成任務(wù)提出了更高的要求。為了加強作戰(zhàn)人員在復(fù)雜環(huán)境條件下的偵察和自衛(wèi)手段,提高部隊處置突發(fā)事件的能力,各國反恐部隊都在積極裝備單兵無人機。
　　本文在某部隊重點科研項目“微小型戰(zhàn)術(shù)無人機”的背景下,針對電動微型戰(zhàn)術(shù)無人機的戰(zhàn)術(shù)需求和技術(shù)指標(biāo),設(shè)計了一款集三軸MEMS角速率陀螺、紅外線平衡儀、氣壓高度計和高靈敏度

2、GPS接收機于一體的微小型自動駕駛儀。
　　論文首先闡述了自駕儀的工作原理,分析了目前國內(nèi)外主流 UAV自駕儀的主要組成部分以及各部分的作用,總結(jié)了自駕儀系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵理論和技術(shù)。
　　其次,論文針對自駕儀的軟件設(shè)計,總結(jié)了無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制的規(guī)律,給出了姿態(tài)增穩(wěn)控制的算法。在傳統(tǒng)自動導(dǎo)航控制方式基礎(chǔ)上，論文采用了“直角三角形”導(dǎo)航控制算法,針對無人機的戰(zhàn)術(shù)需求,制定了多種航跡控制模式和工作方式。
　　然后,論文完成了