無人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的決策機(jī)制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展以及戰(zhàn)爭逐步進(jìn)入信息時(shí)代，無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)發(fā)揮著愈發(fā)重要的作用。然而無人機(jī)在實(shí)際的作戰(zhàn)任務(wù)過程中會受到很多不確定的影響，可能會因此導(dǎo)致其無法完成預(yù)先制定的任務(wù)。接收到超差信息（即受到不確定因素影響）后，無人機(jī)必須在已有的任務(wù)航跡、當(dāng)前飛行空間和超差類型的基礎(chǔ)上進(jìn)行局部航跡調(diào)整，使其通過調(diào)整后能夠繼續(xù)沿著預(yù)定航線執(zhí)行任務(wù)。
　　針對無人機(jī)超差信息種類繁多、搜索空間

2、復(fù)雜等特點(diǎn)，本文引入專家系統(tǒng)，用以解決無人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的自主決策問題，加快了對無人機(jī)局部航跡做出調(diào)整的速度，提高了其進(jìn)行自主調(diào)整策略決策的準(zhǔn)確性。
　　本文對專家系統(tǒng)的理論以及特點(diǎn)進(jìn)行了簡單而全面的介紹和闡述。為了構(gòu)建完善的無人機(jī)局部航跡調(diào)整策略的知識庫，文章對超差信息進(jìn)行了分類研究，并且詳細(xì)闡述了相應(yīng)的調(diào)整策略。對于推理機(jī)制，本文采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的正向推理的推理策略，從而可以保證推理機(jī)的執(zhí)行效率和推理嚴(yán)密性。
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