已閱讀1頁，還剩61頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、無人機(jī)作為偵察、作戰(zhàn)的重要手段，受到世界各國的廣泛關(guān)注，任務(wù)／航跡規(guī)劃系統(tǒng)是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行和自主攻擊的關(guān)鍵。本文在分析現(xiàn)有航跡規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，提出了基于粒子群優(yōu)化算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法，并進(jìn)行了仿真研究，其主要工作為： (1)研究了無人機(jī)航跡規(guī)劃基礎(chǔ)模型和算法，建立了地形和威脅模型，采用函數(shù)法研究了地形模擬算法、威脅山峰模擬算法以及等效地形融合算法，通過數(shù)字地圖預(yù)處理算法滿足了無人機(jī)航跡規(guī)劃對(duì)數(shù)字地圖的要求。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于改進(jìn)粒子群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃.pdf
- 無人機(jī)航跡規(guī)劃算法研究
- 無人機(jī)航跡規(guī)劃算法的研究.pdf
- 基于和聲禁忌搜索算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃.pdf
- 無人機(jī)航跡規(guī)劃研究.pdf
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃研究.pdf
- 基于群體智能算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃研究.pdf
- 基于改進(jìn)人工魚群算法無人機(jī)航跡規(guī)劃研究.pdf
- 無人機(jī)航跡融合與規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于A算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf
- 基于智能優(yōu)化算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于改進(jìn)PRM算法的多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃研究.pdf
- 基于進(jìn)化計(jì)算的無人機(jī)航跡規(guī)劃研究.pdf
- 無人機(jī)三維航跡規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于量子蟻群算法的多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃研究.pdf
- 無人機(jī)快速三維航跡規(guī)劃算法的研究.pdf
- 固定翼無人機(jī)任務(wù)航跡規(guī)劃及優(yōu)化方法研究.pdf
- 基于層次分解策略的無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃研究.pdf
- 題目無人機(jī)自主飛行航跡規(guī)劃問題
- 面向海島航拍的無人機(jī)航跡規(guī)劃算法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論