伺服機構模擬負載試驗系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、在運載火箭上，伺服機構與搖擺發(fā)動機實現(xiàn)推力矢量控制。發(fā)動機固有頻率通常較低，有較嚴重的諧振傾向，也就是負載諧振現(xiàn)象，由伺服機構對其實施控制。由于真實發(fā)動機負載系統(tǒng)各項特性不穩(wěn)定，使用壽命短，尤其是給伺服機構頻率特性調(diào)試和驗收帶來了極大困難，嚴重影響了正常生產(chǎn)。因此，迫切需要設計一套模擬負載系統(tǒng)，用于模擬真實發(fā)動機負載用于伺服機構的調(diào)試驗收使用。
　　本論文旨在設計一套用于取代真實發(fā)動機負載系統(tǒng)的模擬負載系統(tǒng)，并進行試驗驗證。首先，

2、梳理及優(yōu)化了單、雙諧振點發(fā)動機的控制模型，指出真實發(fā)動機負載的負載諧振問題，提出模擬負載系統(tǒng)的各項功能要求，技術指標要求，設計出模擬負載系統(tǒng)的總體設計方案。
　　其次從模擬負載臺、加載液壓能源兩部分的結構設計出發(fā)，給出了具體原理分析和設計方法；接著從軟件、硬件方面全面的介紹了模擬負載臺的控制系統(tǒng)設計方法，實現(xiàn)所需的控制效果。
　　最后針對模擬負載臺的動態(tài)特性進行了詳細試驗分析及研究，通過實際調(diào)整模擬負載臺的結構參數(shù)，使其動態(tài)

3、特性擬合真實負載，確定模擬負載臺代替發(fā)動機的實施調(diào)整方案，并通過真實負載和模擬負載試驗結果的差異分析，給出模擬負載系統(tǒng)判讀指標的修正算法。
　　本論文在模擬負載系統(tǒng)的設計過程中，充分考慮真實發(fā)動機負載的負載諧振問題，給出了較為全面的結構設計方案和控制系統(tǒng)設計方案，并針對模擬負載臺的動態(tài)特性進行了詳細試驗和分析，確定了模擬負載臺代替發(fā)動機的實施調(diào)整方案，數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可比，負載特性便于校驗，具備了代替真實發(fā)動機負載臺進行伺服機構調(diào)試和驗