動(dòng)力機(jī)構(gòu)模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與測(cè)試方法研究.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著人類對(duì)自然的認(rèn)識(shí)和改造越來越深刻，航空航天技術(shù)已成為世界最具影響的前沿領(lǐng)域。一個(gè)國(guó)家飛行器的技術(shù)高度就代表了其航空航天事業(yè)的總體水平。火箭、導(dǎo)彈和飛機(jī)等飛行器的動(dòng)力來源主要來自于發(fā)動(dòng)機(jī)，而為了使飛行器具有較好的機(jī)動(dòng)靈活性，目前發(fā)動(dòng)機(jī)一般裝配有推力矢量控制系統(tǒng)。為了保證飛行器運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精確控制，必須保證發(fā)動(dòng)機(jī)推力向量的控制精度。
　　為了對(duì)飛行器動(dòng)力機(jī)構(gòu)尾部噴管的推力矢量控制機(jī)構(gòu)的控制性能進(jìn)行測(cè)試，本文根據(jù)飛行器

2、發(fā)動(dòng)機(jī)擺動(dòng)噴管的實(shí)際結(jié)構(gòu)，研究了測(cè)試用模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法，并研究了該模擬平臺(tái)姿態(tài)角的測(cè)試方法。該測(cè)試用模擬平臺(tái)能夠完全模擬真實(shí)噴管的擺動(dòng)，并且具有很高的姿態(tài)角測(cè)量精度，具有很強(qiáng)的通用性和可擴(kuò)展性。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容和工作如下：
　　介紹了模擬平臺(tái)的硬件構(gòu)成。對(duì)系統(tǒng)的核心機(jī)械部分球窩接頭和模擬噴管進(jìn)行了設(shè)計(jì)和校核。經(jīng)驗(yàn)證，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)符合系統(tǒng)的功能要求。對(duì)姿態(tài)角測(cè)試用的相關(guān)硬件進(jìn)行了說明。對(duì)位移跟蹤系統(tǒng)的相關(guān)硬件，包括跟蹤

3、測(cè)量子系統(tǒng)的光源和光斑位置傳感器及跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)裝置位移跟蹤臺(tái)，進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和選型。
　　搭建了基于“工控機(jī)+PMAC”的開放性控制系統(tǒng)，完成了位移跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)跟蹤任務(wù)。PMAC負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)指令的直接發(fā)送，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的直接控制，上位機(jī)負(fù)責(zé)上位機(jī)界面的管理、相關(guān)參數(shù)的管理等。介紹了PMAC為核心的速度控制模式，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的調(diào)試流程。
　　在搭建測(cè)試用模擬仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上，研究了模擬平臺(tái)的姿態(tài)角測(cè)試方法，介紹了基于位