基于LabWindows-CVI的伺服系統(tǒng)負載模擬試驗臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著伺服系統(tǒng)的廣泛應用，有關伺服系統(tǒng)的試驗也越來越多，為了保證伺服系統(tǒng)工作的可靠性、實用性，降低試驗成本費用，提高試驗效率，縮短試驗周期，簡化試驗過程，因此模擬伺服系統(tǒng)在實際工作運行時候的各種不同負載情況有著重要意義。本文主要通過利用電液加載方式對電機伺服系統(tǒng)進行負載性能測試。
　　本文對伺服系統(tǒng)的電液式負載模擬試驗臺控制系統(tǒng)進行了研究，本控制系統(tǒng)主要利用力矩控制方式的電液伺服閉環(huán)控制技術，通過一種新型的泵-馬達雙用工作方式，在泵

2、或者馬達不同工作狀況下以負載力矩形式進行各種負載模擬試驗。為了提高系統(tǒng)的通用性，增強系統(tǒng)功能，本系統(tǒng)設計了X軸和Y軸兩套試驗系統(tǒng)，既可以進行X軸、Y軸的獨立試驗，也可以同時對X軸和Y軸進行負載模擬試驗。
　　本文介紹了電液式加載方式的工作原理以及負載模擬控制系統(tǒng)的整個控制過程，設計了電液式負載模擬控制系統(tǒng)，通過控制電液伺服閥的流量和電磁換向閥的流向從而對伺服系統(tǒng)進行負載模擬試驗。另外，本文還提出了在進行電液伺服負載模擬的同時，也可